宇树b2工业级四足机器人售价42万–49万元，配置含i5/i7处理器、jetson orin nx算力模块、32线激光雷达及双深度/光学相机，续航5.2小时（空载）、负载43.8kg，支持ros2、tcp/ip api及多模态交互。
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如果您正在查询宇树B2工业级四足机器人当前市场售价与核心配置信息，可能因渠道、配置选型及地区差异导致报价浮动较大。以下是基于最新公开数据整理的价格与配置详情：
一、主流地区报价对比
宇树B2整机价格受配置等级（如处理器、算力模块、传感器组合）和销售区域影响显著，不同城市报价存在明显差异。
1、福州地区参考报价为￥420,000元，该价格对应基础工业配置（Intel Core i5平台、双深度相机+双光学相机、45Ah电池、IP67防护）。
2、北京中关村渠道显示宇树智能科技中心报价为￥508,959元，含定制化开发支持服务及Jetson Orin NX算力模块选配资格。
3、宁夏地区未公示具体数值，但依据区域代理惯例，报价通常上浮3%–5%，预估区间为￥432,600–￥441,000元。
4、福建福州商家“Ai机器人机器狗投影机”对B2-W轮足增强版标价￥489,999元，该版本强化越障结构与斜坡稳定性，适配湿滑工业现场。
二、核心硬件配置分级说明
宇树B2提供三级硬件配置路径：标准版、开发增强版、行业定制版，差异集中于算力平台与传感器冗余度。
1、处理器选项中，标配为Intel Core i5平台功能级芯片，满足基础导航与远程交互；用户开发场景可升级至Intel Core i7，支持多任务实时调度与边缘AI模型部署。
2、高阶算力扩展支持最多3块Nvidia Jetson Orin NX模块，适用于激光SLAM建图、多目标动态识别等重度计算负载。
3、传感器套件基础包含32线车规级3D激光雷达×1 + 深度相机×2 + 光学相机×2；定制版可追加红外热成像模组或气体检测探头。
4、I/O接口固定为4×千兆网口 + 4×USB3.0 + 4×12V/1×5V/4×24V/1×BAT供电接口，兼容工业PLC信号接入与外设挂载。
三、续航与负载能力参数实测值
官方标称数据基于标准测试环境（25℃恒温、平整水泥地面、无风），实际工况下需按负载类型与地形复杂度进行折减评估。
1、电池系统采用58V/45Ah锂电池（总能量＞2kWh），空载持续行走实测达5小时12分钟，里程21.3km。
2、20kg有效负载条件下，综合运行续航为4小时28分钟，对应移动里程15.7km。
3、站立静态负载能力经第三方机构验证为≥122.6kg，持续行走负载阈值为43.8kg。
四、控制方式与交互协议开放性
B2支持多模态人机协同，其控制链路设计兼顾操作便捷性与底层协议可编程性。
1、本地操控依赖专用手柄，具备低延迟无线通信（＜12ms端到端）与物理急停按键。
2、APP智能交互基于Android/iOS双平台，支持地图标注、路径录制、动作序列编排，后台协议为ROS2 Foxy原生适配架构。
3、语音交互模块集成远场拾音阵列，唤醒词响应时间＜800ms，支持离线指令集（如“前进5米”“上升高度20cm”）及在线语义扩展。
4、全部控制指令均可通过TCP/IP Socket接口调用，开放API文档涵盖运动控制、传感器数据流、电池状态、关节扭矩反馈等67类数据点。
