2026年宇树科技主流机器人官方售价与参数已明确：g1 edu基础版¥167,974.88、进阶版¥208,850；r1标准版¥29,900；h1科研版¥650,000；go2 air活动价¥10,314.67；b1基础版实际成交价¥32–48万元。
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如果您正在查询2026年宇树科技旗下各型号人形及四足机器人官方售价与对应规格参数，则需注意当前市场存在多个并行产品线，涵盖消费级、教育科研级及高端定制型号。以下是依据京东自营旗舰店、抖音官方旗舰店及宇树科技2026年1月—2月公开发布信息整理的主流机型价格与关键参数对照：
一、Unitree G1 系列（人形机器人）
G1是宇树面向消费与教育场景推出的首款量产型双足人形机器人，支持ROS2、Python二次开发，具备全身18自由度关节控制能力，搭载IMU+深度视觉融合感知系统。其基础版与进阶版在传感器配置与执行器性能上存在差异。
1、G1 EDU 基础版：官方标价¥167,974.88（2026年2月10日京东91天新低），含18DoF伺服电机、Intel i7处理器、双目RGB-D摄像头、激光雷达模块；支持站立、行走、上下台阶、手势交互。
2、G1 EDU U2 进阶版：官方定价¥208,850（2026年2月17日全网首发），新增高精度力控关节、全身触觉反馈阵列、增强型运动规划算法，为2026春晚同款表演机型；不支持七天无理由退换。
二、Unitree R1（轻量级人形机器人）
R1定位于高校教学与入门级具身智能实验平台，身高约1.2米，整机重量≤25kg，采用模块化快拆结构设计，便于学生动手拆装与算法验证。其硬件开放程度高，提供完整SDK与仿真环境支持。
1、R1标准版：售价¥29,900起（2025年12月31日首发），配备16DoF关节、Jetson Orin NX主控、单目RGB摄像头、六轴IMU；支持基础步态生成与语音指令响应。
2、R1全新配色版：2026年1月同步上线京东与线下门店，售价不变，新增哑光黑/钛灰双配色选项，结构件强化为航空铝CNC加工。
三、Unitree H1（高性能科研人形机器人）
H1为宇树面向前沿算法研究与极限运动控制验证打造的旗舰型号，曾于2025年春晚《秧BOT》中完成高同步率群控扭秧歌动作，具备全向动态平衡、空翻、腾跃等复杂运动能力，适用于高阶运动控制、多智能体协同等课题。
1、H1标准科研版：售价¥650,000（2025年2月京东首发），搭载双NVIDIA Jetson AGX Orin主控、48DoF高扭矩伺服系统、全身力矩传感器网络、毫米波雷达+立体视觉融合定位模块。
2、H1定制交付版本：根据合作高校或国家重点实验室需求，可选配热成像模组、机械臂扩展接口、无线实时数据回传套件，报价依配置单独核定。
四、Unitree Go2 系列（四足机器人）
Go2系列延续宇树在移动机器人领域的工程优势，主打户外适应性与低功耗长续航，广泛应用于电力巡检、地质勘探、青少年编程教育等场景。Air版本为轻量化入门款，Pro版本强化负载与防护等级。
1、Go2 Air + 遥控器版本：京东活动价¥10,314.67（2026年2月15日实付），含AI大模型边缘推理单元、12DoF关节、IP54防护、续航≥2小时，适配Scratch与Python图形化编程。
2、Go2 Pro 全地形版：未公开标价，仅接受企业级定向询价；标配双目深度相机、RTK+IMU组合导航、最大负载15kg、涉水深度30cm、-20℃至50℃工作温域。
五、Unitree B1（工业级四足机器人）
B1面向特种作业与重载巡检场景设计，具备IP67防护等级、防爆认证可选、液压辅助驱动接口预留，支持搭载红外热像仪、气体检测模块、机械臂等第三方载荷，已进入国家电网、中石油等单位试点部署阶段。
1、B1基础工业版：官网标注“企业专线咨询”，京东页面显示“暂无报价”，实际成交价据载荷配置浮动于¥320,000–¥480,000区间。
2、B1防爆增强型：通过GB/T 3836.1-2021标准认证，适用于石化、煤矿等易燃易爆环境，需签署专项安全协议后启动交付流程。
