答案：可通过预览App、Adobe Acrobat Pro、WPS Office、DocuSign及命令行工具在PDF中添加签名或印章。首先使用预览App可手写签名或插入图片印章；其次Adobe Acrobat Pro支持数字证书签名，确保法律效力；再者WPS Office提供图形化界面制作自定义印章；此外DocuSign实现多人远程签署与批量盖章；最后开发者可用pdfsig与qpdf命令行工具自动化嵌入签名，适用于服务器环境。
如果您需要在PDF文档中添加签名或印章，但不确定如何操作，则可能是由于缺乏对PDF编辑工具功能的了解。以下是实现PDF电子签名与印章设置的多种方法：
本文运行环境：MacBook Air，macOS Sequoia。
一、使用预览App添加签名与印章
macOS系统自带的预览App支持手写签名采集和图像印章插入，无需安装第三方软件，适用于基础签署需求。
1、双击打开目标PDF文件，在菜单栏点击“工具”→“标注”→“签名”→“创建签名”。
2、选择“拖曳鼠标绘制”或“从iPhone或iPad同步签名”，完成签名录入。
3、点击工具栏中的“签名”图标，在文档任意位置单击插入签名。
4、如需盖章，可先将公章PNG图片（透明背景、白色边缘）保存至桌面；点击“工具”→“标注”→“图像”，选择该PNG文件插入，并拖动调整大小与位置。
5、点击左上角“文件”→“导出”，勾选“加密”选项可设置密码保护，保存为新PDF。
二、使用Adobe Acrobat Pro添加数字签名
Adobe Acrobat Pro支持符合国际标准的数字签名（PKI认证），具备法律效力，适用于正式合同、公文等高可信度场景。
1、在Acrobat中打开PDF，点击右侧“填写与签名”工具栏中的“签名”按钮。
2、点击“添加签名”，选择“数字签名”，按向导提示导入已有的.pfx证书或通过CA机构在线申请。
3、在文档中拖出签名域，双击该域弹出签名对话框，输入证书密码并确认。
4、签名完成后，右侧“签名”面板将显示签名属性，包括签发者、时间戳、证书状态。
5、点击“文件”→“另存为其他”→“优化的PDF”，确保签名嵌入且不可篡改。
三、使用WPS Office插入手写签名与自定义印章
WPS Office提供图形化印章制作界面，支持将扫描件或设计图转为可缩放、可旋转的印章对象，适合中小企业日常办公。
1、用WPS打开PDF，切换至“PDF工具”选项卡，点击“签名”按钮。
2、选择“手写签名”，在弹出窗口中用鼠标或触控板书写，点击“完成”保存为签名模板。
3、点击“印章”→“新建印章”，选择本地公章JPG/PNG文件（建议分辨率300dpi以上）。
4、设置印章名称、边框粗细、透明度后点击“确定”，印章即存入印章库。
5、从印章库拖拽印章至PDF指定位置，右键可旋转、缩放或设置图层叠放顺序。
6、点击“文件”→“另存为”，选择“PDF”格式保存，签名与印章将固化于文档中。
四、使用DocuSign在线平台完成远程签署与批量盖章
DocuSign支持多人协同签署流程，自动记录签署时间、IP地址及设备信息，满足合规审计要求，适用于跨地域协作场景。
1、访问docusign.com并登录账户，点击“发送”上传待签署PDF。
2、在文档中拖入“签名”、“姓名”、“日期”等字段，分配给对应签署人。
3、点击“添加字段”→“上传图像”，选择公章文件作为“公司印章”字段插入。
4、设置签署顺序、提醒频率与过期时间，点击“发送”。
5、接收方收到邮件后点击链接，按提示完成身份验证并签署，系统自动生成含时间戳的签署完成PDF。
五、使用命令行工具pdfsig与qpdf实现自动化签名嵌入
对于开发人员或批量处理需求，可通过开源命令行工具在无GUI环境下嵌入数字签名，适配CI/CD流程或服务器端集成。
1、使用Homebrew安装qpdf与pdfsig：brew install qpdf 与 brew install pdfsig。
2、生成PKCS#12密钥对：openssl pkcs12 -export -in cert.pem -inkey key.pem -out identity.p12。
3、使用pdfsig嵌入签名：pdfsig -sign identity.p12 -pw "password" input.pdf output_signed.pdf。
4、验证签名有效性：pdfsig output_signed.pdf，输出应包含“Signature is VALID”。
5、检查输出PDF是否保留原始内容与书签结构：qpdf --show-objects output_signed.pdf | grep "/Sig"。
