若pdf在平板上无法手写批注，需依次启用注释工具、选择手写模式、配置系统权限并校准延迟。具体包括：acrobat（ipad）启用手写图标与apple pencil设置；福昕（安卓）开启手绘模式及笔尖参数；ipados/android开启手写权限；最后通过性能设置降低书写延迟。
如果您在平板设备上打开PDF文件，但无法进行手写批注或编辑操作，则可能是由于未启用注释工具、未选择合适的手写模式，或应用权限与硬件支持未正确配置。以下是针对主流平板平台（iPad、安卓平板）实现PDF手写批注的具体设置方法：
一、使用Adobe Acrobat Reader（iPad）启用手写批注
该方法依赖Acrobat官方iOS应用，利用Apple Pencil或手指实现低延迟手写体验，所有笔迹以矢量格式保存，支持压力感应与倾斜识别。
1、在App Store中下载并安装最新版Adobe Acrobat Reader应用。
2、启动应用后，点击右下角“文件”图标，从iCloud Drive、本地文件夹或邮件附件中选取目标PDF。
3、PDF打开后，轻点屏幕底部中央的蓝色“铅笔”图标（标注工具栏），进入注释模式。
4、在弹出的工具栏中，点击“手写”按钮（图标为带波浪线的铅笔），确保其处于高亮激活状态。
5、点击右上角“笔刷”图标，设置笔触粗细（推荐1.5–3.0 pt）、颜色（建议使用蓝色或红色以区别于原文本）及透明度（建议85%–95%，避免遮挡正文）。
6、将Apple Pencil靠近屏幕或用手指按压，即可开始自由绘制、圈选、划线或添加手写批注。
二、使用福昕PDF编辑器（安卓平板）配置手写功能
福昕PDF支持多数安卓平板的触控笔协议（如Samsung S Pen、Huawei M-Pencil），通过独立“手绘模式”优化线条平滑度与响应延迟，适用于会议记录与教学标注。
1、前往福昕官网下载适用于Android的“Foxit PDF Editor”APK，安装并启动。
2、点击“+”号导入本地PDF文件，等待文档完全加载。
3、点击顶部菜单栏的“注释”，再点击工具栏中的“铅笔”图标。
4、右侧自动展开格式面板，勾选“手绘模式”开关，该模式会启用贝塞尔曲线拟合算法，消除抖动锯齿。
5、在“笔尖类型”中选择“软铅笔”或“马克笔”，调整“粗细”至2.5 pt，“不透明度”设为90%。
6、长按屏幕任意位置开始书写；若误触，可立即点击左上角“橡皮擦”图标，拖动擦除局部笔迹。
三、启用系统级手写权限（iPadOS / Android 13+）
部分平板需手动开启第三方应用的手写输入权限，否则铅笔工具仅响应点击，无连续轨迹输出。此步骤直接影响手写识别率与压感响应。
1、iPadOS：进入“设置”→“Apple Pencil”，确认“用Apple Pencil书写”已开启；返回主界面，进入“设置”→“辅助功能”→“触控”→“辅助触控”，关闭“辅助触控”（否则会干扰笔迹连续性）。
2、Android：进入“设置”→“高级功能”→“S Pen”（三星）或“智能笔”（华为/小米），点击“应用程序权限”，找到已安装的PDF应用，开启“手写笔输入”和“悬浮预览”权限。
3、重启PDF应用，重新打开文档并测试铅笔工具是否能生成连续、无断点的线条。
四、校准书写延迟与跟手性（关键调试步骤）
高刷新率平板（如iPad Pro 120Hz、三星Tab S9+ 120Hz）可能出现笔迹滞后现象，需通过软件内参数强制同步采样率与屏幕刷新周期。
1、在Acrobat中，长按屏幕空白处两秒，调出隐藏菜单，选择“性能设置”→“书写延迟补偿”，将滑块向左拖至“最低延迟”档位。
2、在福昕PDF中，点击“更多”→“设置”→“手写优化”，启用“实时轨迹预测”与“压感优先”双选项。
3、用笔尖在页面左上角快速画小圆圈，观察是否出现拖影或跳点；若存在，返回设置降低“预测步长”数值，每次减1，直至圆滑闭合。
