Windows用LoadLibrary+GetProcAddress，Linux用dlopen+dlsym实现运行时动态加载；需注意函数导出（__declspec(dllexport)/__attribute__((visibility("default")))）、类型安全调用、跨平台封装、路径与符号可见性、内存管理边界等关键点。
Windows 下用 LoadLibrary + GetProcAddress，Linux 下用 dlopen + dlsym。核心是运行时加载、获取函数地址、类型安全调用。
Windows：用 LoadLibrary 加载 DLL
需要头文件 #include windows.h>，DLL 导出函数需用 __declspec(dllexport)（编译 DLL 时），调用方用 typedef 声明函数指针类型，再通过 GetProcAddress 获取地址。
示例（调用一个 int add(int, int) 函数）：
- 先定义函数指针类型：typedef int (*AddFunc)(int, int);
- 加载 DLL：HMODULE hDll = LoadLibrary(L"mylib.dll");
- 获取函数地址：AddFunc add = (AddFunc)GetProcAddress(hDll, "add");
- 检查并调用：if (add) { int r = add(3, 5); }
- 用完释放：FreeLibrary(hDll);
Linux：用 dlopen 加载 SO
需链接 -ldl，头文件 #include
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示例（同样调用 add 函数）：
- 定义函数指针：typedef int (*AddFunc)(int, int);
- 打开共享库：void* handle = dlopen("./libmylib.so", RTLD_LAZY);
- 获取符号：AddFunc add = (AddFunc)dlsym(handle, "add");
- 检查错误：const char* err = dlerror(); if (err) { /* 处理 */ }
- 调用后关闭：dlclose(handle);
跨平台封装小技巧
可用宏隔离差异，让业务代码统一：
- 定义统一句柄类型：#ifdef _WIN32
using LibHandle = HMODULE;
#else
using LibHandle = void*;
#endif - 封装加载/查找/卸载函数，内部按平台分支处理
- 务必检查返回值（NULL / nullptr / INVALID_HANDLE_VALUE），避免崩溃
- 函数签名必须严格一致，C++ 重载名会 mangling，DLL/SO 中导出推荐用 extern "C" 防止
常见坑和注意点
- DLL 路径问题：Windows 默认只在系统路径、当前目录、PATH 中找；可用绝对路径或 SetDllDirectory
- SO 依赖：用 ldd libmylib.so 查依赖，确保运行时能解析
- 类对象不能直接跨模块传递：只传 C 风格函数或纯虚接口（如 COM/抽象基类 + 工厂函数）
- 内存管理：谁分配谁释放；避免在 DLL 中 new、在主程序中 delete（可能用不同堆）
基本上就这些。不复杂但容易忽略路径、符号可见性、调用约定和内存边界。
