三角函数和差公式的推导过程，依赖于坐标系和单位圆的几何性质。
理解和掌握三角函数和差公式的关键，在于透彻理解其几何意义。 单纯死记公式，很容易遗忘，而且难以灵活运用。我曾经在大学期间，就因为只注重背诵公式，在解题时经常出现错误，直到我真正理解了其几何推导过程后，才豁然开朗。
我们从和角公式入手，推导sin(A+B)为例。 想象一个单位圆，圆心在坐标原点。 在单位圆上取两个点P和Q，分别对应角度A和A+B。 点P的坐标是(cosA, sinA)，点Q的坐标是(cos(A+B), sin(A+B))。
现在，我们连接OP和OQ，并作OQ关于x轴的反射点Q'。 ∠POQ = B。 观察三角形OPQ，我们可以利用坐标计算出OQ的长度，以及OP与OQ的夹角。 这需要运用到向量的点积公式，以及三角形余弦定理。 这里需要注意的是，向量点积的计算，以及坐标的代入，需要非常细致，稍有疏忽就会导致计算错误。 我曾经因为符号问题，在计算过程中卡壳了半天，最终发现是将一个负号写成了正号。
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通过向量点积，我们可以得到cosB = cosAcos(A+B) + sinAsin(A+B)。
接下来，我们考虑旋转。 将三角形OPQ绕原点逆时针旋转-A角度，得到三角形OP'Q'。 这时，P'点落在x轴上，坐标为(1,0)。 而Q'的坐标可以通过旋转变换公式计算得到，这涉及到坐标旋转的矩阵运算，也是一个容易出错的环节。 记住，矩阵运算的顺序不能颠倒。
通过三角形OP'Q'，并结合之前得到的cosB表达式，经过一系列的代数运算，我们最终可以推导出sin(A+B) = sinAcosB + cosAsinB。
其他和角公式，如cos(A+B)、tan(A+B)以及差角公式，都可以通过类似的方法推导出来，只是在几何图形和计算细节上略有不同。 关键在于理解其背后的几何原理，并仔细进行代数运算，避免符号错误和计算错误。 熟练掌握向量运算和坐标变换，对理解和应用这些公式至关重要。 多做练习，并仔细分析每一个步骤，才能真正掌握三角函数和差公式的推导过程。
