openclaw结果导出必须通过内置功能实现，支持ascii、hdf5、csv和netcdf格式；具体方法包括：一、用export命令调用export_to_ascii或export_to_hdf5；二、通过clawplot图形界面导出csv与png/svg；三、手动解析fort.qxxxx二进制文件并转存为numpy或csv。
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如果您在使用OpenCLAW进行计算后需要将结果保存为外部文件，则必须通过其内置的导出功能完成。以下是执行OpenCLAW结果导出的具体步骤与支持的文件格式说明：
一、使用OpenCLAW内置Export命令导出
该方法适用于命令行或脚本环境中直接调用OpenCLAW的导出接口，可批量生成标准格式的结果文件。
1、在完成模拟运行后，确保当前工作目录中存在有效的输出数据目录（通常为claw_output或用户指定路径）。
2、启动OpenCLAW交互式终端或在脚本中加载结果模块：from clawpack.pyclaw import Solution。
3、读取指定时间步的结果：sol = Solution(frame_number, path='claw_output')。
4、调用export_to_ascii或export_to_hdf5方法：sol.export_to_ascii('output_ascii') 或 sol.export_to_hdf5('output_hdf5')。
二、通过可视化工具CLAWPlot导出图像与数值数据
CLAWPlot在绘图过程中允许同步导出原始数据和渲染图像，适合需同时保留图形与对应数值的场景。
1、运行CLAWPlot并加载目标输出目录：python $CLAW/clawutil/src/python/clawplot.py -o claw_output。
2、在图形界面中选择所需时间步，点击右上角“Export”按钮。
3、在弹出窗口中勾选“Export data as CSV”或“Export figure as PNG/SVG”选项。
4、指定输出路径并确认，系统将生成frameNNNN.csv与对应图像文件。
三、手动提取二进制输出并转换为通用格式
OpenCLAW默认以二进制形式存储网格数据，可通过Python脚本解析并转存为NumPy数组或CSV。
1、确认二进制文件位于claw_output/fort.qXXXX（其中XXXX为帧编号）。
2、使用clawpack.pyclaw.io.binary模块读取：q, t, meqn, maux = read_binary_frame(0, 'claw_output')。
3、将变量q（守恒量数组）写入CSV：np.savetxt('frame0_q1.csv', q[0,:,:], delimiter=',')。
4、如需保留网格信息，同步导出x、y坐标数组：np.savetxt('xcoord.csv', x, delimiter=',')。
四、支持的导出文件格式说明
OpenCLAW原生支持多种格式，不同格式适用于不同后续处理需求。
1、ASCII（.txt/.dat）：每帧生成独立文本文件，列对齐，兼容Excel与MATLAB导入。
2、HDF5（.h5）：包含完整元数据（时间、网格、方程参数），适合大规模数据归档与科学计算平台读取。
3、CSV（.csv）：单变量平面切片导出，仅含数值矩阵，便于快速查看与轻量分析。
4、NetCDF（.nc）：需启用netcdf4后端，符合CF气象数据标准，支持地理坐标嵌入。
