2025年11月18日，小米汽车官方宣布，其自研智能驾驶系统xiaomi had将迎来重大更新——“xiaomi had 增强版”将于11月21日上午9点，在广州车展正式亮相。届时，小米汽车副总裁李肖爽将亲临发布会现场，详细介绍该系统在技术迭代与用户体验上的最新成果。
Xiaomi HAD是小米自主研发的端到端全场景智能辅助驾驶系统，于2025年初首发搭载于小米SU7 Ultra车型；同年6月，小米YU7全系车型出厂即标配基于1000万Clips数据训练的端到端辅助驾驶系统。所谓“Clips”，指的是通过激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等多传感器同步采集的30秒至1分钟真实驾驶视频片段，覆盖多样化的道路场景。当训练数据量达到千万级别后，系统的驾驶决策逻辑更贴近人类经验丰富的驾驶员，行驶表现更加流畅自然。
目前，1000万Clips版本已于2025年7月陆续推送至小米SU7 Pro、Max和Ultra车型，在纵向舒适性、绕行成功率以及复杂路口通行能力等核心指标上，相较早期版本实现显著提升。根据此前规划，Xiaomi HAD计划于2025年第四季度升级至新一代XLA端到端架构，依托小米自研的XLA大模型，进一步强化感知、决策与控制的一体化能力，推动智能驾驶体验迈向新高度。
