这些天我绞尽脑汁想利用上下文来实现任务管理。代码在这里。
与该项目中的其他所有内容一样，这是 maziero 教授内容的另一个“任务”。
关于实施：
任务管理系统是使用系统上下文实现的。它通过执行一项任务直到显式切换到另一项任务来管理协作任务。
task_t 结构：代表一个任务，存储执行上下文、标识符（id）和指针，以方便构建任务的双向链接队列。
typedef struct task_t
{
struct task_t *prev, *next; // ponteiros para usar em filas
int id; // identificador da tarefa
ucontext_t context; // contexto armazenado da tarefa
short status; // pronta, rodando, suspensa, ...
// ... (outros campos serão adicionados mais tarde)
} task_t;
初始化：调用ppos_init()函数来配置程序的主上下文。这使系统准备好管理多个任务。
任务创建：使用task_init() 创建新任务，您可以在其中传递要在新任务中执行的函数和参数。这些任务被赋予新的上下文和堆栈，并且任务 id 被更新。
上下文切换：task_switch() 函数允许您在任务之间切换，将当前上下文交换为指定任务的上下文。
任务终止：任务可以通过task_exit()终止其执行并返回到主上下文。
