更多>
最新下载
24小时阅读排行榜
- 1 css 浮动布局中图片下方空隙如何处理_通过 display 属性调整说明
- 2 Python 动态与静态类型的平衡策略
- 3 mysql安装后如何设置字符集和排序规则_mysql编码环境设置
- 4 css选择器性能瓶颈怎么排查_通过减少全局和深层匹配优化
- 5 mysql中的锁机制：行级锁与表级锁
- 6 React Native 高性能图片缩放查看器：手写原生手势解决方案
- 7 Go语言如何通过指针修改变量值_Golang指针实战示例
- 8 如何在 Go 中正确获取字符的 Unicode 码点值
- 9 php修改权限提示operationtimedout_php超时解决法【技巧】
- 10 C# GCHandle使用方法 C#如何固定托管对象以传递给非托管代码
- 11 C++ set怎么去重 C++集合容器自动排序去重原理【数据结构】
- 12 Go新手如何做一个文件上传服务_Go上传功能实战
- 13 并行快速排序性能下降的原因分析与优化实践
- 14 如何为 localStorage 中的图片分配唯一 ID 实现精准删除
- 15 C++ 怎么获取当前目录 C++ getcwd函数获取工作路径示例【系统】
更多>
最新教程
-
- Node.js 教程
- 16477 2025-08-28
-
- CSS3 教程
- 1547342 2025-08-27
-
- Rust 教程
- 23567 2025-08-27
-
- Vue 教程
- 25964 2025-08-22
-
- PostgreSQL 教程
- 22476 2025-08-21
-
- Git 教程
- 9383 2025-08-21
下载首页 / 类库下载 / 其它类库
<?php
use Tackk\Cartographer\AbstractSitemap;
class MockAbstractSitemap extends AbstractSitemap
{
protected function getRootNodeName()
{
return 'urlset';
}
protected function getNodeName()
{
return 'url';
}
}
class AbstractSitemapTest extends PHPUnit_Framework_TestCase
{
/**
* @var Tackk\Cartographer\AbstractSitemap
*/
protected $abstractMock;
public function setUp()
{
$this->abstractMock = new MockAbstractSitemap();
}
public function testFormatDateWithDates()
{
$this->assertEquals('2005-01-01T00:00:00+00:00', $this->callProtectedMethod('formatDate', ['2005-01-01']));
$this->assertEquals('2005-01-01T00:00:01+00:00', $this->callProtectedMethod('formatDate', ['2005-01-01 12:00:01am']));
}Google Cartographer利用同步定位与建图技术绘制室内建筑平面图，可以用于二维和三维空间的建图，可以在非ros（机器人操作系统）系统和ros系统中使用。根据google的说明，该技术易于部署机器人、无人驾驶、无人机等系统。
Google在官方声明中提到，Cartographer的SLAM算法结合了来自多个传感器的数据，比如LiDAR激光雷达传感器、IMU惯性测量单元，还有来自多个摄像头的数据。综合这些庞杂的数据，得以计算传感器及传感器周围的环境。据报道Cartographer现已经支持Toyota HSR、TurtleBots、PR2、RevoLDS这几个机器人平台。
本站所有资源都是由网友投搞发布，或转载各大下载站，请自行检测软件的完整性！本站所有资源仅供学习与参考，请勿用于商业用途，否则产生的一切后果将由您自己承担!如有侵权请联系我们删除下架，联系方式：admin@php.cn
相关推荐
热门下载
