MATLAB 中的 margin 函数用于计算频域中的频率响应裕度，包括：增益裕度（dB）相位裕度（度）增益交点频率（rad/s）相位交点频率（rad/s）调用语法：[Gm, Pm, Wcg, Wcp] = margin(sys)，其中 sys 为要计算裕度的系统对象。
如何在 MATLAB 中调用 margin 函数
MATLAB 中的 margin 函数用于计算频域中的频率响应裕度，包括增益裕度和相位裕度。
调用语法：
[Gm,Pm,Wcg,Wcp] = margin(sys)
参数：
-
sys：要计算裕度的系统对象，可以是传递函数、状态空间模型或频率响应数据对象。
返回值：
matlab基础知识简介 中文WORD版
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MATLAB（矩阵实验室）是MATrix LABoratory的缩写，是一款由美国The MathWorks公司出品的商业数学软件。MATLAB是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。除了矩阵运算、绘制函数/数据图像等常用功能外，MATLAB还可以用来创建用户界面及与调用其它语言（包括C，C++和FORTRAN）编写的程序。MATLAB基础知识；命令窗口是用户与MATLAB进行交互作业的主要场所，用户输入的MATLAB交互命令均在命令窗口执行。 感兴趣的朋友可以
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Gm：增益裕度（以 dB 为单位） -
Pm：相位裕度（以度为单位） -
Wcg：增益交点频率（增益裕度处） -
Wcp：相位交点频率（相位裕度处）
步骤：
- 创建一个系统对象。
- 使用
margin函数计算裕度。 - 检查返回值以获取增益裕度、相位裕度和交点频率的信息。
示例：
% 创建传递函数
sys = tf([1], [1 2 1]);
% 计算裕度
[Gm, Pm, Wcg, Wcp] = margin(sys);
% 显示结果
disp('增益裕度 (dB):');
disp(Gm);
disp('相位裕度 (度):');
disp(Pm);
disp('增益交点频率 (rad/s):');
disp(Wcg);
disp('相位交点频率 (rad/s):');
disp(Wcp);输出：
增益裕度 (dB): 12.0233 相位裕度 (度): 51.3733 增益交点频率 (rad/s): 1.7321 相位交点频率 (rad/s): 2.4893
