定义：保护共享资源，使得资源在一个时刻只有一个进程（线程）拥有
原理：信号量值为正时说明空闲，若为0或负值则说明被占用
分类：内核信号量与用户信号量，用户信号量分为POXIS信号量和SYSTEMV信号量，POXIS信号量分为有名信号量和无名信号量
内核信号量：
#include
void sema_init(struct semaphore *sem, int val);
void init_MUTEX(struct semaphore *sem); //初始值1
void init_MUTEX_LOCKED(struct semaphore *sem); //初始值0
void down(struct semaphore *sem); //可睡眠
int down_interruptible(struct semaphore *sem); //可中断
int down_trylock(struct semaphore *sem); //m非阻塞
void up(struct semaphore *sem);
SYSTEMV信号量：
#include
int semget(key_t key, int nsems, int oflag);
int semop(int semid, struct sembuf *opsptr, size_t nops);
int semctl(int semid, int semum, int cmd,...);
POSIX无名信号量
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#include
sem_t sem;
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int val); //pshared为0则线程间共享，pshared为1则父子进程共享
int sem_wait(sem_t *sem); //阻塞
int sem_trywait(sem_t *sem); //非阻塞
int sem_post(sem_t *sem);
int sem_destroy(sem_t *sem);
进程间共享则sem必须放在共享内存区域（mmap, shm_open, shmget），父进程的全局变量、堆、栈中存储是不行的
POSIX有名信号量
sem_t *sem_open(const char *name, int oflag, mode_t mode, int val);
int sem_wait(sem_t *sem);
int sem_trywait(sem_t *sem);
int sem_post(sem_t *sem);
int sem_close(sem_t *sem);
int sem_unlink(const char *name);
每个open的位置都要close和unlink，但只有最后执行的unlink生效
