1赫兹在理想单周期旋转系统中等于1转每秒；电机同步转速需按n=60f/p计算，如1hz下2极电机为60rpm（1r/s），4极为30rpm（0.5r/s）；机械系统须实测或分析传动关系确认换算比例。
如果您看到设备参数中标注频率为1赫兹，但需要换算成旋转运动的快慢，则需明确该频率是否直接对应机械转动周期。以下是进行单位换算的具体步骤：
一、基础定义换算
赫兹（Hz）是频率单位，定义为每秒发生的完整周期数；转每秒（r/s）是转速单位，表示每秒完成的完整旋转次数。在理想匀速圆周运动或无传动比变化的单周期旋转系统中，二者数值完全等价。
1、确认物理关系：若1个周期严格对应1次完整旋转，则1 Hz = 1 r/s。
2、依据定义推导：因1 Hz = 1次/秒，且该“次”即为1转，故1赫兹等于1转每秒。
二、电机同步转速换算（含极对数修正）
在交流异步或同步电机中，电源频率与转子实际同步转速之间存在电磁结构依赖关系，必须引入磁极对数p进行修正，不可直接套用1:1换算。
1、调用同步转速公式：n = 60 × f / p，其中n单位为rpm，f为频率（Hz），p为磁极对数。
2、将f = 1 Hz代入公式，分别计算不同极对数下的转速值：
3、当p = 1（2极电机）时，n = 60 rpm = 1 r/s。
4、当p = 2（4极电机）时，n = 30 rpm = 0.5 r/s。
5、当p = 3（6极电机）时，n = 20 rpm ≈ 0.333 r/s。
三、非电机类旋转系统的等效判断
对于飞轮、离心机转子、光学斩波器等纯机械旋转装置，其转速与驱动信号频率的关系取决于机械设计本身，需通过实测或结构分析确认是否满足“1 Hz → 1转”的对应关系。
1、观察一个完整旋转所耗时间：若恰好为1秒，则该系统下1 Hz = 1 r/s。
2、若1 Hz驱动信号导致半转输出，则实际转速为0.5 r/s，必须按传动比重新建模。
3、若存在齿轮箱、皮带轮或谐波减速器等中间机构，需将驱动频率乘以总传动比后，再换算为输出轴r/s。
