clawdbot电脑桌面版官方入口为https://clawdbot.app/desktop,采用Electron框架,支持Win10/11及macOS Monterey+,具备本地服务、多工作区、USB HID直连、可视化引脚配置、27种运动算法、时间轴动作编辑、条件分支、批量队列、结构化日志及离线素材库等功能。
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https://clawdbot.app/desktop客户端基础架构特性
1、采用原生Electron框架构建,兼容Windows 10/11及macOS Monterey及以上系统版本,无需额外运行环境即可启动运行。
2、内置轻量级本地服务模块,所有指令解析与任务调度均在本机完成,不依赖云端持续连接维持核心功能运转。
3、支持多工作区隔离管理,每个工作区可独立配置设备识别参数、动作序列模板与反馈响应逻辑,满足不同场景下的重复操作需求。
4、图形界面经过深度精简设计,主控面板仅保留设备连接状态栏、动作录制控制区与实时日志输出窗,降低新手学习门槛。
设备交互能力表现
1、通过USB HID协议直连主流机械臂、舵机控制器及IO扩展板,自动识别厂商ID与产品型号并加载对应驱动映射表。
2、提供可视化引脚配置画布,用户可通过拖拽方式定义数字输入/输出通道、PWM调节端口及模拟信号采集点位,无需编写底层寄存器代码。
3、内置27种预设运动轨迹算法,涵盖直线插补、圆弧过渡、加速度平滑抑制等工业常用路径生成逻辑,支持导出为G代码片段复用。
4、实时反馈传感器数据流,包括红外距离值、陀螺仪角速度、触碰开关通断状态等,所有数值以毫秒级刷新率同步至监控面板。
任务自动化执行机制
1、动作序列编辑器支持时间轴式编排,可为每个动作节点设定精确到0.05秒的延迟、循环次数与异常跳转条件。
2、集成条件判断模块,允许依据传感器读数、系统时间、文件存在状态等变量触发分支流程,实现非线性任务逻辑构建。
3、批量任务队列支持优先级标记与定时唤醒功能,可在夜间无人值守状态下按预设时间点自动加载并执行指定作业包。
4、每次执行过程自动生成结构化日志,包含起始时间戳、动作编号、实际耗时、硬件响应码及错误堆栈快照,便于问题回溯分析。
本地资源管理方式
1、所有项目文件默认保存于用户目录下的.clawdbot_data隐藏文件夹中,含动作脚本、设备配置快照与历史运行记录三类子目录。
2、支持将整套配置打包为.cbt压缩包格式,单文件即可迁移至其他同平台终端,导入后自动还原全部工作区与关联设备参数。
3、内置离线素材库,收录136组通用机械动作模板、49套常见实验场景配置方案及21种典型故障应对策略文档。
4、文件系统操作全程绕过系统临时目录与注册表写入,所有变更均通过原子化写入与校验机制保障数据完整性。










