高速自动变道未执行是因ALC未开启、变道确认模式未配置、触发条件不满足或传感器异常；需依次开启转向灯控制变道、选择“变道需确认”模式、确保车速≥50km/h及后方安全距离、检查传感器状态并更新系统版本。
如果您已启用蔚来NIO Pilot领航辅助功能，但高速行驶中未自动执行变道操作，则可能是由于高速自动变道策略未正确配置或相关条件未满足。以下是设置高速自动变道功能的具体步骤：
一、开启转向灯控制变道（ALC）功能
该功能是实现高速自动变道的前提，需在系统中主动启用，否则即使满足道路与车速条件，车辆也不会响应转向灯指令进行变道。
1、点击中控屏进入菜单 > 设置 > 辅助驾驶 > 转向灯控制变道（ALC）。
2、将开关状态切换为开启。
3、确认当前车辆已激活NIO Pilot，并处于支持ALC的路段（如高速公路、车道线清晰且为全虚线区域）。
二、配置变道确认模式
蔚来提供两种变道交互逻辑，直接影响系统是否自主决策变道。选择“变道需确认”可避免未经驾驶员意图的变道动作，提升可控性。
1、进入菜单 > 设置 > 辅助驾驶 > 领航辅助 > 变道确认方式。
2、从选项中选择变道需确认（推荐日常使用）或无需确认变道（仅限熟悉系统且路况良好时启用）。
3、若选择“变道需确认”，系统检测到合适变道时机后，会通过仪表提示并等待驾驶员拨动转向灯作为明确指令。
三、检查并调整变道触发条件
NIO OS对自动变道设置了多重安全阈值，包括最低车速、后方车辆距离、目标车道空间等，任一条件不满足均会导致变道抑制。
1、确保当前车速不低于50km/h（部分版本要求≥47km/h，以实际界面提示为准）。
2、确认目标车道后方车辆距离满足系统识别要求——通常需后方车辆距离大于80米且相对速度差小于15km/h。
3、观察中控屏变道图标：若图标呈灰色且不可点击，说明当前不满足变道条件；若图标亮起为蓝色并伴随箭头闪烁，表示系统已就绪待确认。
四、校准传感器与更新系统版本
摄像头与毫米波雷达感知精度直接影响变道判断可靠性。若频繁出现误判或无响应，需排查硬件状态及软件兼容性。
1、进入菜单 > 设置 > 系统 > 关于本车 > 传感器状态，查看三目摄像头与前/侧方毫米波雷达是否显示正常。
2、前往菜单 > 设置 > 系统 > 系统更新，检查是否有NIO OS新版本推送，特别是涉及NOP+或NWM模型优化的更新包。
3、若传感器状态异常或长期未更新，建议预约蔚来服务中心进行清洁校准或远程诊断。
