AR导航历史轨迹需通过“出行里程”“我的足迹”“导航历史记录”三路径结合设备权限检查查找，因AR数据不独立归档且依赖定位与摄像头权限。
如果您在高德地图中使用过AR导航功能，但当前无法在常规路径中找到其历史轨迹回放入口，则可能是由于AR导航数据未独立归档、仅作为普通导航记录附属存在，或受限于设备权限与版本兼容性。以下是查看AR导航相关历史轨迹的可行方法：
一、通过“出行里程”定位含AR导航的历史行程
AR导航本身不生成独立轨迹分类，但所有启用AR模式的驾车或步行导航均会被完整记录在“出行里程”中，只要该次导航实际启动并完成，其轨迹即被纳入系统汇总范围。需结合时间、路线特征与操作痕迹进行识别。
1、打开高德地图App，确保已登录同一账号，点击底部【我的】进入个人中心。
2、向下滑动页面，找到并点击【出行里程】选项。
3、进入后点击【全部记录】，系统按时间倒序列出所有导航行程。
4、浏览列表，重点查找标注为“驾车”或“步行”且行程时长较短、途经复杂路口（如立交桥、多岔路口）的记录——此类场景更可能启用了AR导航。
5、点击目标记录，查看轨迹图；若该次导航曾开启AR模式，地图上将显示与实景匹配度更高的车道级路径细节，可观察轨迹线是否叠加有箭头引导标识或分道颜色强化段落。
二、在“我的足迹”中筛选高精度移动轨迹
“我的足迹”以连续位置点形式记录设备GPS原始数据，对AR导航过程中高频采集的位置变化具备更高捕获灵敏度，尤其在步行AR模式下，停留点与转向点密度显著高于普通步行导航，可用于间接还原AR使用时段。
1、在【我的】页面中查找并点击【我的足迹】入口（部分版本显示为“点亮城市”）。
2、进入后切换至【出行记录】标签页，或直接点击【查看全部轨迹】。
3、使用日历视图定位疑似AR导航发生的日期，点击当日记录。
4、地图加载后，缩放至具体路段，注意识别轨迹中是否存在密集折线段、短距反复偏移点或靠近人行横道/楼梯口的异常驻留标记——这些是步行AR导航典型行为痕迹。
三、从导航首页历史记录中回溯近期AR导航条目
AR导航启动前必须先进入标准导航界面，因此所有AR导航均会首先出现在导航主页的历史列表中。该方式响应最快，适用于查找过去72小时内执行的操作。
1、打开高德地图App，点击底部【路线】按钮进入导航主界面。
2、在起点与终点输入框下方，找到带有时钟图标的【历史记录】区域并点击。
3、列表中逐条查看记录，留意目的地名称旁是否出现“AR”角标（部分内测版本可见）或导航详情页右上角存在AR图标残留提示。
4、点击任一记录进入详情页后，点击右上角“更多”（三个点图标），查看菜单中是否显示“AR回放”或“实景复现”选项（限支持机型与新版客户端）。
四、检查设备权限与AR导航设置状态以确认数据留存条件
AR导航依赖高精度定位与摄像头持续访问，若相关权限被禁用或后台被系统清理，可能导致轨迹断点或元数据丢失，进而影响历史回放完整性。
1、进入手机【设置】→【应用管理】→【高德地图】→【权限管理】。
2、确认【位置信息】设置为“仅在使用中允许”或“始终允许”，关闭“优化电池使用”或“后台限制”开关。
3、返回高德地图，在【我的】→【设置】→【导航设置】中，检查【AR实景导航】是否处于开启状态，并确认【自动保存AR导航数据】选项已勾选（如存在）。
4、重启高德地图App，重新进入一次AR导航流程并完成至少200米行程，验证轨迹是否同步至“出行里程”。
