百度地图AR步行导航需先开启步行模式、授权相机权限并校准方向，操作包括搜索目的地、选择步行、点击AR按钮、校准设备、优化环境识别及安全退出。
如果您在百度地图中选择步行前往目的地，但未看到AR实景导航入口或无法正常启动画面，则可能是由于未正确进入步行模式、未授权相机权限或设备不支持实时环境识别。以下是启用并使用百度地图AR步行导航的具体操作步骤：
一、启动步行AR导航模式
该方法通过百度地图APP调用手机摄像头，在真实街景中叠加蓝色虚拟箭头与转向提示，实现所见即所得的步行引导。
1、打开百度地图APP，确保已登录账号并开启GPS定位服务。
2、在首页搜索框中输入目的地名称，例如“鼓楼大街地铁站”，点击搜索结果中的对应地点。
3、进入地点详情页后，点击右下角“到这去”按钮。
4、在出行方式选项中，选择步行图标，进入步行路线规划界面。
5、在导航起始页面左下角或底部工具栏中，查找并点击AR实景导航按钮（部分版本显示为“AR导航”）。
6、当系统弹出权限请求时，授予百度地图相机访问权限和位置信息权限。
7、等待屏幕提示“正在识别环境”，将手机举至眼前，镜头对准前方道路，待蓝色箭头稳定出现后即可开始跟随导航。
二、校准方向与优化识别效果
AR步行导航依赖手机陀螺仪与地磁传感器协同工作，若出现箭头漂移、方向错位或画面卡顿，需手动校准设备方向以提升匹配精度。
1、在AR导航启动前或过程中，若系统提示“请校准方向”，立即暂停导航操作。
2、将手机平放于掌心，缓慢绕垂直轴水平旋转完整一圈（360度），直至屏幕显示“校准完成”。
3、若校准后仍存在偏差，可关闭AR模式，返回普通步行导航界面，再重新点击AR按钮触发二次校准。
4、建议在开阔无遮挡区域（如街道中央、广场）进行首次校准，避免地下通道、高架桥下等GPS信号弱区域操作。
三、应对常见识别失败场景
当摄像头无法准确识别路面特征或建筑轮廓时，AR导航可能无法加载虚拟箭头，此时可通过辅助手段恢复引导功能。
1、检查手机镜头是否被指纹、水渍或保护膜遮挡，用柔软干布擦拭前置/后置摄像头表面。
2、切换至光线充足时段使用，避免强逆光、夜间低照度或浓雾天气下强行启用AR模式。
3、若识别失败提示“环境特征不足”，尝试短距离直线行走5–10米，帮助系统采集更多地面纹理数据。
4、在景区、商场等复杂结构环境中，可先点击屏幕上的小型路线图缩略图，查看当前定位点与路径关系，辅助判断行进方向。
四、退出与临时切换操作
步行过程中需临时中断AR模式以查看通知、接电话或避让障碍物时，应采用安全可控的方式退出，避免误触导致导航中断或定位偏移。
1、将手机屏幕朝下平放约2秒，系统自动暂停AR导航并保留当前位置。
2、点击导航界面右上角“×”按钮可完全退出AR模式，返回标准步行导航视图。
3、在路口等待红灯或人行道拥堵时，可点击屏幕中央的“暂停导航”按钮，再次点击即可续导，无需重新规划路线。
4、若误触退出且未保存进度，返回路线规划页后，重新点击“AR实景导航”按钮，系统将基于最新定位继续渲染画面。
