可使用Chrome/Edge内置功能、Adobe Acrobat Online、PDFescape或Edge绘图模式实现PDF在线标注：分别支持文字注释、专业批注、表单填写及手写标记，操作简便且无需安装软件。
如果您需要在PDF文档中添加文字说明或进行批注标记，但缺乏合适的工具或操作经验，则可能无法顺利完成标注任务。以下是实现PDF文档在线标注与填写的具体步骤：
一、使用浏览器内置PDF阅读器添加文字和注释
现代主流浏览器（如Chrome、Edge）自带PDF阅读功能，支持基础文本高亮、下划线、删除线及便签式注释，无需安装额外软件，适合快速轻量级编辑。
1、将PDF文件拖入Chrome或Edge浏览器窗口中打开。
2、点击右上角的三点菜单图标，选择“打印”选项。
3、在打印设置页面的目标打印机处选择“另存为PDF”，此时不执行保存，关闭该窗口。
4、按下Ctrl+Shift+P（Windows）或Cmd+Shift+P（Mac）调出命令面板，输入“Add text annotation”并回车。
5、点击文档任意位置，输入所需文字内容；点击工具栏中的高亮笔图标，选中文字即可添加高亮注释。
二、利用Adobe Acrobat Online服务进行专业标注
Adobe Acrobat Online提供免费网页版PDF编辑能力，支持插入文本框、自由文本、语音注释及图章等，保留原始排版结构，适用于需正式交付的场景。
1、访问https://acrobat.adobe.com/tools/edit-pdf/，点击“选择文件”上传目标PDF。
2、等待文件解析完成后，在顶部工具栏点击“注释”选项卡。
3、点击“文本框”图标，在页面空白处单击，输入待添加的文字内容。
4、点击“便签”图标，在需解释的位置单击，输入注释说明，点击外部区域完成固定。
5、点击右上角“导出PDF”按钮，下载已标注完成的文件。
三、通过PDFescape在线平台填写表单与手写批注
PDFescape是一款兼容性良好的免费在线PDF编辑器，特别适合处理可填写表单类PDF，并支持鼠标或触控笔绘制线条、添加箭头及手写文字。
1、进入https://www.pdfescape.com/，点击“Open PDF From Computer”上传文件。
2、在左侧工具栏中选择“Text”工具，点击页面任意位置弹出文本框，输入文字并调整字体大小与颜色。
3、选择“Sticky Note”工具，在段落旁点击添加浮动便签，双击即可编辑注释内容。
4、若需手写说明，点击“Draw”工具组中的“Pen”图标，按住鼠标左键进行书写或绘图。
5、全部操作完成后，点击顶部“Save As”按钮，选择“Save to Computer”下载更新后的PDF。
四、借助Microsoft Edge的“绘图”模式直接书写与贴注
Microsoft Edge浏览器集成PDF阅读与绘图功能，允许用户以自然笔迹方式添加文字、形状及语音备注，尤其适配Surface等触控设备。
1、用Edge浏览器打开PDF文件，确保地址栏右侧显示“PDF工具”图标。
2、点击该图标，选择“绘图”模式，此时光标变为笔形。
3、点击工具栏中的“A”图标，切换至文本输入模式，在页面任意位置单击，输入文字并设定字号与颜色。
4、点击“便签”图标，在页面上点击生成黄色贴纸，输入注释内容后自动吸附于当前视图位置。
5、完成所有标注后，点击右上角“更多操作”（三个点），选择“打印”，目标打印机设为“Microsoft Print to PDF”，保存为新文件。
