百度地图历史轨迹分两类：一是自动记录的“足迹地图”，需开启位置记录权限，通过“我的→常去地点”或搜索“我的足迹”查看；二是导航生成的“历史行程”，仅步行和骑行有回放入口，需从“路线→步行→历史轨迹”进入。
百度地图的历史轨迹，主要分两类：一类是系统自动记录的日常位置足迹（类似时间轴），另一类是主动发起的导航行程记录（比如开车、步行、骑行后的路线回放）。两者入口不同，功能也不同，别混着找。
查看自动记录的足迹地图（时间轴式）
这是百度地图后台持续记录的位置信息，按天/周/月归档，需要提前开启位置记录权限。
- 打开百度地图，点右下角“我的” → 找“常去地点”或直接搜“我的足迹”
- 如果没看到入口，顶部搜索框输入“足迹地图”或“我的足迹”，点官方卡片进入
- 进页面后若提示“暂无数据”，去“设置 → 隐私 → 位置记录”确认已开启，并检查手机系统是否授予了“始终允许”定位权限
查看导航产生的历史行程（路线回放）
这类轨迹是你某次点击“开始导航”后生成的真实路径，只保留近期有效行程，不长期存档。
- 首页底部点“路线” → 选择“步行”（注意：不是驾车或公交，目前仅步行入口稳定显示历史轨迹）
- 进入步行页后，找“历史轨迹”按钮，点进去就能看到最近几次步行导航的完整路线图
- 部分版本也支持从“我的”页直接点“历史行程”，但该入口有时会隐藏或改名，优先试步行路径法
查不到轨迹的常见原因
不是功能失效，大概率是设置或操作卡在某个环节。
- 手机系统未给百度地图开启“高精度定位”或“后台定位”权限
- 百度地图内“位置记录”被手动关闭（设置 → 隐私里可开关）
- 用的是驾车/公交导航——这些模式的历史轨迹不对外展示，只有步行和骑行有公开回放入口
- 账户未登录，或切换了账号导致轨迹归属错乱
基本上就这些。两种轨迹用途不同：足迹地图适合复盘生活动线，历史行程适合核对某次出行细节。不复杂但容易忽略权限设置。
