10月19日至25日，全球机器人领域最具权威的两大国际会议之一——2025年ieee/rsj智能机器人与系统国际会议（iros2025）在杭州盛大召开，吸引了超过7000名来自世界各地的顶尖专家、科研学者及企业代表齐聚一堂。
上海开普勒机器人有限公司（简称“开普勒机器人”）携其自主研发的人形机器人K2“大黄蜂”惊艳亮相，全面呈现其在人形机器人核心技术突破与开发者生态构建方面的最新成果，向世界展示了中国智造在全球机器人舞台上的强大竞争力。
国际顶级舞台彰显中国人形机器人创新力量
作为全球机器人领域规模最大、影响力最广的学术盛会之一，本届IROS2025创下历史参会规模新高。大会以“人机协作前沿”为主题，汇聚了众多国际主流机器人企业，集中展示行业最前沿的技术进展与产品应用。
在开普勒机器人展区，K2“大黄蜂”凭借稳健流畅的行走姿态和自然生动的交互表现成为焦点。它不仅能自如行走，还能通过点赞、挥手等动作对观众语言做出实时回应。在大会组织的机器人巡游环节中，无论是动态移动还是现场演示，“大黄蜂”均展现出极高的稳定性与协调性，赢得现场观众频频称赞。
这一出色表现背后，是开普勒团队在执行器架构上的重大突破。K2“大黄蜂”采用滚柱丝杠直线执行器与旋转执行器相结合的混动结构，实现了接近人类的直膝行走模式。自研行星滚柱丝杠执行器具备高能效、高精度、强负载能力、运行平稳及耐用性强等多项优势，配合旋转电机精准控制每个关节动作，确保运动的高度精确与稳定。
同时，K2成功攻克了从仿真到现实（Sim-to-Real）的关键难题。借助强化学习技术，利用GPU加速物理仿真系统，支持数千台虚拟机器人并行训练，每台都配置不同物理参数并在多样化环境中不断试错优化，从而高效提升步态控制策略。通过模仿学习，高保真仿真器可在数小时内生成相当于多年真实训练的数据量；结合奖励机制引导机器人复现人类步态轨迹，并持续优化速度、能耗以及抗干扰能力。展会现场，开普勒展示了用于大规模并行训练的IsaacGym平台，以及实现高精度物理反馈的MuJoCo仿真环境。
打造一站式开发平台 推动人形机器人生态繁荣
随着人形机器人成为科技创新的战略高地，构建开放协同的产业生态日益受到关注。开普勒机器人坚信，唯有汇聚全球智慧，才能加速技术演进与规模化落地。
本次大会上，开普勒首次系统展示了其开发者平台，现场演示了机械臂控制接口、MotorAPI，以及视觉识别、自主导航和语音交互等可二次开发的核心模块。该平台依托四大核心支柱：全栈开放体系、感知-决策-执行一体化工具箱、超现实仿真与数字孪生能力、积木式任务编排系统，为全球开发者提供强大支持。
平台全面开放基于微内核设计的星云操作系统底层架构，并统一软硬件接口标准，真正实现全栈式开源共享。
在一体化工具方面，集成视觉、语音与力觉感知的交互引擎已内置其中，开发者可一键调用，快速构建复杂应用场景。
针对仿真与验证，平台提供高保真虚拟调试环境，支持“零风险”测试与“零成本”迭代；经仿真验证的算法代码可直接一键部署至实体机器人，显著提升研发效率。
在任务构建层面，KeplerStudio支持图形化拖拽操作与自然语言指令输入，开发者可轻松组合基础动作模块，快速搭建复杂作业流程，让机器人编程如同搭积木般直观便捷。未来还将上线技能市场，共享丰富功能组件资源。
为降低开发门槛，平台提供从图形化界面到代码级开发的全链条工具，适配不同技术水平的开发者群体；内置多层次安全防护机制，保障开发过程与机器人行为的安全可控；借助高效仿真系统与模块化设计，大幅减少实体设备调试损耗与时间投入，助力开发者聚焦于核心创新。
为进一步推动生态发展，开普勒推出“灯塔计划”，联合全球开发者与行业伙伴共同孵化解决方案，并提供技术指导、市场渠道与资本对接等全方位支持，助力优秀项目实现商业化落地。
随着IROS2025的成功举办，世界机器人发展的目光再次聚焦中国。开普勒机器人不仅在国际交流中汲取前沿技术灵感，更借此重要平台发出诚挚邀约：将持续推进开放生态建设，携手全球开发者共绘人形机器人技术发展的宏伟蓝图。
