1、设备处于使用状态或服务被锁定导致无法卸载，可依次尝试通过设备管理器禁用并卸载、修改注册表删除UpperFilters/LowerFilters异常项、使用PowerShell命令pnputil强制移除、在安全模式下卸载，或更新/回滚驱动程序解决代码21错误。
如果您在尝试从Windows 10系统中卸载某个设备时，系统提示“无法在当前状态下卸载此设备（代码 21）”，则可能是由于该设备正处于使用状态或相关服务被锁定。以下是针对此问题的多种修复方法。
本文运行环境：联想小新Pro 16，Windows 10 家庭中文版
一、通过设备管理器重启并卸载设备
某些设备在被系统调用时无法直接卸载，需先停止其运行状态再进行操作。
1、右键点击“开始”菜单，选择“设备管理器”。
2、找到显示黄色感叹号或存在异常状态的设备，双击打开设备属性。
3、切换到“驱动程序”选项卡，点击“禁用驱动程序”以释放设备占用。
4、重新尝试右键该设备，选择“卸载设备”。
二、修改注册表解除设备锁定状态
代码 21 错误有时与注册表中设备的配置状态有关，手动调整可解除卸载限制。
1、按“Win + R”打开运行窗口，输入 regedit 并回车进入注册表编辑器。
2、导航至以下路径：
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Class\{类别GUID}
3、在 Class 子项下查找与出错设备相关的项，检查右侧的 UpperFilters 或 LowerFilters 值是否存在异常。
4、如有异常条目，右键删除 UpperFilters 或 LowerFilters 键值。
5、关闭注册表编辑器，重启电脑后尝试重新卸载设备。
三、使用命令行工具强制卸载设备
通过 PowerShell 可绕过图形界面限制，执行底层设备移除指令。
1、右键“开始”菜单，选择“Windows PowerShell（管理员）”。
2、输入命令 pnputil /enum-devices 查看所有设备列表。
3、找到目标设备对应的实例ID（Instance ID）。
4、执行命令 pnputil /remove-device [实例ID] 进行强制移除。
四、安全模式下进行设备卸载
在安全模式中，系统仅加载必要驱动，可避免第三方服务干扰设备卸载过程。
1、按“Win + I”打开设置，进入“更新和安全” > “恢复”。
2、在“高级启动”中点击“立即重新启动”。
3、重启后选择“疑难解答” > “高级选项” > “启动设置” > “重启”。
4、按 F4 进入安全模式。
5、进入“设备管理器”，定位问题设备并尝试卸载。
五、更新或回滚设备驱动程序
损坏或不兼容的驱动可能导致设备状态异常，更新或回滚可恢复其正常行为。
1、打开“设备管理器”，右键问题设备，选择“更新驱动程序”。
2、选择“自动搜索更新的驱动程序软件”。
3、若问题出现在更新后，可选择“回退驱动程序”以恢复至上一版本。
4、完成操作后重启系统，并再次尝试卸载设备。
