准备好安装 mingw 编译环境、openocd 调试工具以及嵌入式 gnu 工具链 arm-none-eabi-gcc 等。
一、OpenOCD 的安装
OpenOCD 的 Windows 版本可以直接解压使用。安装步骤如下：
1、将文件解压到指定路径；
2、将 bin 目录添加到环境变量中。
完成后，启动 Windows PowerShell，并通过 openocd -v 命令查看版本，以验证配置是否正确。
二、mingw64 的安装
mingw64 同样是解压即用的，安装方法与 OpenOCD 类似。
安装完成后，重新启动（关闭并重新打开）Windows PowerShell，并通过 gcc -v 命令测试配置是否正确。
三、GNU 嵌入式软件开发工具链
GNU 嵌入式工具链无需追求最新版本，Sugar 选择了 ardupilot 推荐的 2017 q2 版本。arm-none-eabi 系列是一个 Windows 的 *.exe 安装文件，Sugar 直接双击安装在默认位置。
安装后，需要手动将 bin 目录的路径添加到环境变量中，如下所示：
然后，重新启动（关闭并重新打开）Windows PowerShell，并通过 arm-none-eabi-gcc -v 命令测试配置是否正确。
安装 CLion1、手动勾选以下选项
2、通过预先准备的步骤，安装过程中会自动识别到 mingw 工具链
使用 CLion 创建基于 CubeMX 的 STM32 工程1、新建工程
2、STM32CubeMX 操作
3、配置 OpenOCD
4、编写代码
5、编译、烧写（下载）、调试
PS之前，Sugar 也使用过 Eclipse + GNU 工具链 的组合。Sugar 偏爱轻量级、功能强大且可自由配置的软件开发环境，而 CLion 正是这样的开发环境，并且比 Eclipse 简单得多。
从使用体验来看，CLion 与本文提到的各个组件配合使用，其调试体验完全不逊于 IAR、MDK，而从编辑器的角度来看，CLion 更是远远超过 IAR、MDK。
本文中提到的所有软件依赖，Sugar 都是从官方渠道逐一下载的。下周三（09月02日），Sugar 将在《软件架构训练计划》群里分享这些软件的打包文件。
