该项目总汇基于Paddle2.0实现PointNet++对点云的分类，涵盖单尺度（SSG）和多尺度（MSG）两种类型。内容包括拆解并搭建SSG的Sampling层、Grouping层等基础部分，完成其整体组网与训练；还搭建MSG的PointNetSetAbstractionMsg层，实现整体组网与训练，参考了相关论文及开源项目。
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点云处理：基于Paddle2.0实现PointNet++对点云进行分类（总汇）
简介
该项目总汇了PointNet++在点云上分类网络的搭建，包括单尺度PointNet++（即PointNet++(SSG)）和多尺度PointNet++（即PointNet++(MSG)）。
PointNet++(SSG)搭建
PointNet++(SSG)基础部分搭建
该项目主要内容为：拆解PointNet++，并实现PointNet++中比较重要的几个基础部分的搭建，包括Sampling层，Grouping层等的搭建。
项目链接：点云处理：基于Paddle2.0实现PointNet++对点云进行分类处理①
PointNet++(SSG)组网与训练
该项目主要内容为：实现PointNet++(SSG)整体网络搭建，并进行训练和测试。
项目链接：点云处理：基于Paddle2.0实现PointNet++对点云进行分类处理②
PointNet++(MSG)搭建
PointNet++(MSG)基础部分搭建
该项目主要内容为：实现PointNet++(MSG)中基础部分的搭建，即PointNetSetAbstractionMsg层的搭建。
项目链接：点云处理：基于Paddle2.0实现PointNet++对点云进行分类处理③
PointNet++(MSG)组网与训练
该项目主要内容为：实现PointNet++(MSG)整体网络搭建，并进行训练和测试。
项目链接：点云处理：基于Paddle2.0实现PointNet++对点云进行分类处理④
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https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch
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