本文主要探讨spark计算引擎与调度管理的实现方式，包括spark计算引擎原理、spark调度管理原理、spark存储管理原理以及spark监控管理。
一：Spark计算引擎原理
Spark计算引擎的核心流程是从RDD创建DAG图，通过DAG图生成逻辑计划，划分Stage并生成Task，最后调度并执行这些Task以实现分布式计算。
上图清晰展示了从Job的action到中间调度再到具体执行的过程。以下通过一个实例详细解释：
我们启动spark-shell，读取本地文件并执行wordcount操作，统计行数。通过这个简单的Job操作，可以在Spark UI中观察到DAGScheduler的工作方式。
从图中可以看到，flatmap和map操作属于Stage0，而reducebykey操作则属于Stage1。Stage的划分依据是Shuffle或依赖关系。
接下来讨论Shuffle的概念。Shuffle是数据分类和聚合的过程，用于跨节点数据的聚合和归并操作。Shuffle是分布式计算框架的核心数据交换方式，其实现直接影响计算框架的性能和扩展性。Shuffle操作可能会降低数据计算的效率，因此Spark对Shuffle进行了逐步改进。
Spark Shuffle分为两个阶段：write阶段和read阶段。
Spark Shuffle Write阶段
Write阶段有两种方式：Hash-based和Sort-based。
Hash-based是早期Spark版本使用的Shuffle write方式。
Hash-based实现结构图（摘自网络）：
如图所示，每个Task计算完后，结果集存储到本地文件中，Shuffle操作时会产生M*N条连接。如果bucket数量多，会消耗大量资源。因此，Spark后来采用了Sort-based方式。
Sort-based实现结构图（摘自网络）：
每个Task计算完后生成一个文件，结果集追加到该文件中，同时有一个索引文件记录数据位置，减少了连接数量。
Spark Shuffle Read阶段
在Shuffle操作中，Spark内部隐式创建了一个transformation操作用于Shuffle。
Shuffle read结构图（摘自网络）：
Shuffle read阶段，Spark内部使用BlockStoreShuffleFetcher获取数据，之后获取meta信息并存入Set中。如果数据在本地，直接通过BlockManager.getBlockData读取；如果数据在远程Executor中，则通过NettyBlockTransferService.fetchBlocks获取。
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（关于Spark Shuffle的详细内容将在后续章节中详细介绍，这里就不再赘述。）
二：Spark调度管理原理
Spark调度管理系统是Spark程序运行的核心，其中作业调度是调度管理模块的关键。调度的前提是判断多个作业任务的依赖关系（Stage），任务之间存在因果依赖关系，有些任务必须先执行，相关依赖的任务才能执行，任务之间不能出现循环依赖，本质上是DAG图。
作业调度相关类型，以DAGScheduler为核心。
Spark调度相关概念：
- Task（任务）：单个分区数据集上的最小处理单元。
- TaskSet（任务集）：有一组关联但互相没有Shuffle依赖关系的任务组成。
- Stage（调度阶段）：一个任务集对应的调度阶段。
- Job（作业）：由一个RDD Action生成的一个或多个调度阶段所组成的一次计算作业。
- Application（应用程序）：Spark应用程序，由一个或多个作业组成。
Spark调度相关概念逻辑关系图：
Spark作业调度顶层逻辑：
每个RDD Action类型的算子内部都是一次隐式的作业提交。DAGScheduler的主要任务是计算作业和任务的依赖关系，制定调度逻辑。DAGScheduler在SparkContext初始化过程中被实例化，一个SparkContext应创建一个DAGScheduler。DAGScheduler内部维护着各种“任务/调度阶段/作业”的状态互相之间的映射表，用于在任务状态、集群状态更新时，能够正确维护作业的运行逻辑。
Spark作业调度流程图：
Spark作业调度交互流程：
Spark作业调度－调度阶段的拆分：
当一个RDD操作触发计算，向DAGScheduler提交作业时，DAGScheduler需要从RDD依赖链的末端RDD出发，遍历整个RDD依赖链，划分调度阶段，并决定各个调度阶段之间的依赖关系。调度阶段的划分是以ShuffleDependency为依据，即当某个RDD的运算需要Shuffle操作时，整个包含了Shuffle依赖关系的RDD将被用作输入信息，构建一个新的调度阶段。
Spark作业调度－finalStage的提交：
在划分调度阶段的步骤中会得到一个或多个有依赖关系的调度阶段，其中直接触发RDD关联的调度阶段称为FinalStage。然后DAGScheduler进一步从这个FinalStage生成一个作业实例，这两者的关系进一步存储在映射表中，用于在该调度阶段全部完成后做一些后续处理，比如状态报告、清理作业相关数据等。
Spark作业调度－状态监控&任务结果获取：
DAGScheduler对外暴露了一系列的回调函数，对于TaskScheduler而言，这些回调函数主要包括任务的开始、结束、失败，任务集的失败。DAGScheduler根据这些任务的生命周期进一步维护作业和调度阶段的状态信息。
Spark作业调度－任务结果获取：
一个具体任务在Executor中执行完毕后，其结果需要以某种形式返回给DAGScheduler。根据调度的方式不同，返回的方式也不同。对于FinalStage所对应的任务，返回给DAGScheduler的是运算结果本身，而对于中间调度阶段对应的任务ShuffleMapTask，返回给DAGScheduler的是一个MapStatus对象，MapStatus对象管理了ShuffleMapTask的运算输出结果在BlockManager里的项目存储信息，而非结果本身。根据任务结果的大小不同，ResultTask返回的结果分为两类，如果结果足够小，则直接放在DirectTaskResult对象内，如果超过特定尺寸，则在Executor端会将DirectTaskResult先序列化，再把序列化的结果作为一个数据块存放在BlockManager中，然后将BlockManager返回的BlockID放在IndirectTaskResult对象中，返回给TaskScheduler。TaskScheduler进而调用TaskResultGetter将IndirectTaskResult中的BlockID取出并通过BlockManager最终取得对应的DirectTaskResult。
Spark作业调度总结：
Spark的调度管理是Spark作业运行和资源分配的核心，调度的层次依次是底层计算资源、任务调度、作业调度、应用调度。了解这些层次之间的逻辑关系，可以更方便地对Spark的运行状态进行监控以及对集群进行配置优化。
