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看不見的法師
发布时间：2025-07-10 12:12:45
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|来源于php中文网
原创
高校中最佳ros机器人课程之一：
2021（noetic）：
机器人编程基础-ETH ROS
2020及之前（indigo/kinetic/melodic）：
ROS编程基础课程2020更新资料和习题解答说明
2022:
评估 评估包括所有5个练习和最终的多项选择测试。 练习将在每个课程日进行评估，必须亲自到场才能提交。多项选择测试在课程的最后一天进行。 练习和多项选择测试各占最终成绩的50%。
参加考试（04.03.2022，最有可能在08:00）是强制性的。
准备工作 在参加第一堂课之前，请设置好本课程所需的虚拟机。 要进行ROS开发，需要在Ubuntu环境中工作。 在本课程中，将使用虚拟机来实现这一点。 将在Moodle上找到有关如何进行设置的说明。
本课程需要具备C++的基本知识，并重点讲解ROS。 我们建议使用任何C++教程来提升您的C++技能，例如https://www.learncpp.com/。
今年的2022课程将通过Moodle进行管理。
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