智元重磅开源agibot world：具身智能领域的imagenet时刻！
国产大模型Deepseek V3的开源，让中国AI圈在全球声名鹊起。而作为具身智能领域的领导者，智元在2024年底也推出了重磅开源项目——AgiBot World，携手上海人工智能实验室等机构，为具身智能领域带来了堪比ImageNet的里程碑式数据集！
AgiBot World（智元世界）是一个包含百万条真实机器人数据的开源数据集。在这个数据集里，机器人不再局限于简单的桌面任务，而是真正融入日常生活，与人类和谐共处。
你想象中的未来机器人是什么样的？是帮你洗衣做饭的家务管家？是在超市拣货收银的“打工人”？还是工厂里不知疲倦的“永动机”？这些曾经只存在于科幻电影中的场景，如今正一步步成为现实！
AgiBot World，这个汇集百万真实机器人数据的开源数据集，是具身智能领域的“ImageNet”，有望成为引领我们进入具身智能新时代的关键。它将让机器人的世界更加真实，彻底告别“NPC”时代！
项目开源地址：
HuggingFace：https://www.php.cn/link/67510c8942bad17d29a67491c18d138f
Github：https://www.php.cn/link/6dc375089b790ef9139838cfe94fe603
项目主页：https://www.php.cn/link/637489250d6a28176d466c0aa567e65b
有了AgiBot World百万条真实机器人的数据加持，机器人的控制精度已达到令人惊叹的程度。它可以优雅地插花，动作行云流水，机械手精准抓取娇嫩的花材也毫发无损。
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未来，刷马桶这样的家务活儿也能轻松交给机器人完成，再也不用为谁来承担这项任务而烦恼了。
具身智能领域的ImageNet：挑战与突破
Open X-Embodiment, ICRA 2024
谷歌DeepMind的Open X-Embodiment数据集整合了来自22种不同机器人的数据，但数据缺乏统一标准，许多机器人构型已过时，数据质量和格式参差不齐，甚至会影响机器人策略学习。斯坦福、伯克利和谷歌等机构构建的DROID数据集虽然场景和技能丰富，但也存在大量低质量数据。一些具身大模型初创公司虽然拥有高质量的双臂机器人数据，但这些数据并未开源。
AgiBot World：高质量机器人数据，触手可及
为了推动通用具身智能领域的研究，智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心和上海库帕思，开源了AgiBot World，这是一个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万条真实机器人数据集。
该项目旨在构建国际领先的开源技术底座，标志着具身智能领域的“ImageNet时刻”已经到来。AgiBot World的数据规模比谷歌开源的Open X-Embodiment数据集高出10倍，场景覆盖面扩大100倍，数据质量也达到了工业级标准。
多样化任务，十八般武艺样样精通
AgiBot World收录了八十多种日常生活技能，从基础操作到复杂交互，几乎涵盖了日常生活所需的大部分动作。
- 毫米级精细控制：插内存条等操作需要极高的精度。
- 复杂长程任务：整理洗碗机等任务流程长，动作繁琐。
- 精细动作控制：熨烫衣服等需要精准控制力道和距离。
- 双臂协同操作：搬运大件物品需要两个机器人协同完成。
全域场景覆盖，上得厅堂下得厨房
AgiBot World的数据采集在智元自建的大规模数据采集工厂和应用实验基地进行，面积超过4000平方米，包含3000多种真实物品，真实复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景。
机器人可以在客厅打扫卫生、擦拭电视，在厨房准备沙拉、清洗餐具，在超市进行收银和装袋，在工厂进行物品打包等。
全能硬件与严格的质量控制
AgiBot World的数据采集使用了配备多摄像头、灵巧手、末端传感器和高自由度的机器人硬件，确保数据的高质量。 数据采集过程也经过了严格的质量控制，包括任务设计、数据采集、审核标注和算法验证等多个环节。
智元计划在2025年开源百万真机全量数据，并发布具身基座大模型和全套工具链，进一步推动具身智能领域的发展。 AgiBot World的开源，将为全球具身智能研究带来巨大的推动作用，并有望巩固中国在该领域的领先地位。
