商汤旗下大晓机器人发布 ACE 具身研发范式、开悟世界模型 3.0 等

商汤科技旗下大晓机器人正式推出 ace 具身智能研发范式、业界首个开源并已实现商业落地的开悟世界模型3.0（kairos 3.0），以及具身超级大脑模组 a1。

据官方介绍，ACE 具身研发范式坚持“以人为中心（Human-centric）”理念，其核心——环境式数据采集能力，可在一年内完成千万小时级真实交互数据积累；而开悟世界模型3.0则持续释放真实数据潜能，等效支撑上亿小时规模的数据训练效果。以环境式数据采集为驱动引擎，ACE 构建起覆盖“环境式数据采集—开悟世界模型3.0—具身交互”的端到端技术闭环。

作为 ACE 范式的关键技术支柱，环境式数据采集系统采用跨视角多模态传感设备，深度融合视觉、触觉、语音、力学响应等多维信息，并结合高保真物理建模与全场景覆盖设计，为具身智能模型提供涵盖“人—物—场”三要素的精细化、结构化数据支撑。

该技术围绕人类行为主线，构建统一采集体系，同步整合第一人称视角影像、第三人称监控视频、力/触觉反馈、人体运动轨迹、语音指令等多元模态信号，构建基于真实物理规律的3D数字资产库，全面覆盖具身模型训练所需的各种交互模态，显著提升多视角协同性、长程任务建模能力及全维度感知精度。

在数据后处理阶段，系统通过时序一致性对齐算法、交互动态轨迹预测建模以及物理正确性仿真校验机制，将原始“人—物—场”观测数据转化为可直接用于模型训练的动态场景样本，真正打通从数据获取到模型应用的完整通路。

这一技术路径为具身智能发展带来四大关键数据价值突破：

• 维度更广：支持超10个采集视角、8类模态信号、4大类物品属性识别，实现全要素、全链条数据覆盖；
• 任务更长：可支撑分钟级持续操作、涵盖数百种原子级动作的复杂任务序列；
• 精度更高：达到亚像素级追踪能力，精准复现人手微操作等高难度交互细节；
• 效率更强：具备规模化采集能力，快速实现从十万小时到千万小时级数据跃升。

依托环境式采集所沉淀的高质量数据基座，大晓机器人正式发布首个开源且已投入商用的世界模型——开悟世界模型3.0，打造跨硬件本体的统一世界认知框架。该模型深度融合物理定律、人类行为模式与真实机器人动作逻辑，使机器不仅能“理解”现实世界的因果关系，还可“生成”长周期动静态交互场景，并进一步“预测”多种演化可能性。

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作为全球首个融合“多模态理解—生成—预测”能力的世界模型，开悟世界模型3.0接收来自视觉、3D运动轨迹、触觉反馈、表面摩擦力等多通道输入，深度挖掘物理世界运行规律与人类行为底层机制，推动模型形成兼具表层现象认知与深层因果推理的“双层思维链”。

凭借多源信息的深度融合能力，模型可自主合成高保真、可控性强的长时动态交互视频，在虚拟场景中实现对象位置、姿态、交互状态的精准调控；同时支持跨本体一键生成、多平台泛化适配、多路径演化预测等功能，为具身智能提供高度拟真且广泛适用的虚拟训练底座。

开悟具身智能世界模型产品平台集成“文生世界、像驱世界、迹塑世界”三大核心生成能力，内置11大类、54个细分类型、总计328个语义标签，覆盖115个垂直领域具身应用场景。开发者仅需输入简短自然语言指令，即可快速生成可视化任务模拟内容，并支持一键导出与共享，大幅降低具身智能研发门槛。

目前，开悟世界模型3.0已完成与沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多家国产AI芯片厂商的深度适配。

具身超级大脑模组 A1 则具备云端协同交互能力，依托高性能云端模型平台，可实时解析自然语言指令与图像语义之间的意图映射关系，实现对现实复杂环境的类人级理解能力，并输出结构化中间指令（例如：“前进50厘米”“绕行障碍物”“靠近指定目标”），再交由底层运动控制器精准执行。这使得搭载A1模组的机器狗不仅能在非结构化环境中稳定完成自主巡检、动态跟随、实时避障等多样化任务，更能根据用户口语化指令，准确执行具体操作。

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