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智元开源 VideoDataset:基于 GPU 硬件解码的 VLM 训练加速利器

聖光之護
发布: 2025-12-12 16:22:41
原创
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智元机器人团队正式开源 videodataset——一款面向真实 ai 训练场景深度优化的高性能视频数据加载库。

  • 极致加速:将解码任务由传统 CPU 迁移至 GPU,全面释放硬件解码潜能,整体吞吐量提升达 4 倍。
  • 精准随机访问:突破硬件解码普遍不支持随机寻帧(Random Seek)的技术瓶颈,专为 AI 训练定制高效随机采样能力。
  • 开箱即用:原生兼容 PyTorch Dataset 接口,提供轻量级 Mixin 类,开发者仅需修改少量代码即可无缝嵌入现有训练流程。

智元开源 VideoDataset:基于 GPU 硬件解码的 VLM 训练加速利器

为直观展现 VideoDataset 的实际性能优势,智元团队开展了与主流 CPU 软件解码方案的系统性对比测试,涵盖 OpenCV、Torchvision(PyAV)、Torchvision(VideoReader)及 TorchCodec 等典型实现。

实测表明,VideoDataset 在解码吞吐量上相较上述 CPU 方案提升 3–4 倍;同时显著降低 CPU 负载,近乎将解码任务从 CPU 完全卸载。该特性使其在大规模视频训练任务中,不仅大幅加快数据供给速度,更可充分释放 GPU 算力,全面提升端到端训练效率。

智元开源 VideoDataset:基于 GPU 硬件解码的 VLM 训练加速利器

智元开源 VideoDataset:基于 GPU 硬件解码的 VLM 训练加速利器

此外,得益于多解码器复用机制,在面对海量视频随机解码的实际训练场景时,VideoDataset 相比主流 GPU 硬件解码方案仍展现出显著吞吐优势。

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智元开源 VideoDataset:基于 GPU 硬件解码的 VLM 训练加速利器

VideoDataset 基于 NVIDIA Video Codec SDK 构建,融合多解码器动态调度、生产者—消费者异步模型等关键技术,构建起解码与模型训练完全解耦的异步流水线,解码器利用率稳定超过 90%,持续拉升性能上限。

通过 GOP 级视频切分策略,支持毫秒级关键帧定位——解码器无需完整解析整个 GOP,仅需解码至目标帧即可终止,从而实现真正高效的随机寻帧。同时,项目已妥善解决 Python 多进程(spawn/fork)与 CUDA Context 共存引发的冲突问题,确保在 DataLoader 多 worker 模式下长期稳定运行。

据官方透露,VideoDataset 后续版本将持续演进,重点规划包括:

  • 引入多级流水线优化机制,增强训练流程的可配置性与执行效率;
  • 全面适配 Lerobot 框架,加速跨平台生态协同;
  • 支持 PB 级视频数据的分布式存储与并行加载,应对超大规模数据挑战;
  • 扩展更多视频编码格式支持,深化与 HuggingFace 生态的原生集成。

源码地址:点击下载

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