谷歌推出了其首款面向广泛使用的机器人具身推理模型——gemini robotics-er 1.5,官方将其称为“机器人的高级大脑”。该模型在多项学术和内部基准测试中表现卓越,达到当前领先水平,现已通过google ai studio及gemini api预览版向开发者开放。

Gemini Robotics-ER 1.5基于强大的Gemini多模态基础模型构建,并针对物理环境中的交互需求进行了专门优化与微调。在保持原有通用推理能力的基础上,新增了四大关键能力:
目前,该模型已接入Gemini GenAI SDK for Python。开发者仅需提供一张厨房场景图像,即可获得图中各物体的高精度二维坐标信息,结合机器人的3D感知系统,便可生成可靠的运动路径与操作指令。

官方演示案例中,机器人能够自主在线查询当地垃圾分类政策,识别桌面物品,并按照compost(堆肥)、recycle(可回收)、landfill(填埋)三类进行正确分类后归位,完整展现了“信息检索—环境感知—路径规划—动作执行”的全链路智能流程。
模型详情请见:https://www.php.cn/link/b75f4cd91723baa6327b03ddf0b8ebf6
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