全球首个真实物理环境多任务基准 RoboChallenge 发布
全球首个在真实物理环境中由实体机器人执行、涵盖大规模多任务操作的基准测试平台RoboChallenge近日正式上线。“我们的目标是打造一个面向真实世界的机器人测评体系。研究人员和开发者能够在统一标准下,对各类机器人策略进行验证与对比——从基础动作到高度复杂的现实场景应用。”RoboChallenge由Dexmal原力灵机与HuggingFace联合推出。该平台的核心意义在于突破了当前机器人评估领域在真实环境测试、标准化条件设定以及开放共享平台建设方面的多重瓶颈。主要优势包括:任务多样性:覆
2025.10.16 14:41:01
网友扒到宇树 CEO 王兴兴的硕士毕业论文:10 年前就押对了
近日,有网友深挖出宇树科技CEO王兴兴的硕士毕业论文,引发关注。众所周知,宇树科技最早推出的产品是机器狗。而这篇完成于2016年的硕士论文,题为《新型电驱式四足机器人研制与测试》,其中有两个细节尤为引人注目:其一,王兴兴当时果断选择的电驱方案,如今已成为行业主流。彼时,包括波士顿动力在内的多数国内外研究团队仍聚焦于液压驱动技术,但如今形势已发生转变。自去年起,波士顿动力也开始将其机器人由液压转向电驱系统。其二,宇树科技的起点正是源于论文中提出的“XDog”原型机。值得一提的是,王兴兴本人曾在多个
2025.10.16 14:15:15
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