想搞懂李飞飞的创业方向？这里有一份机器人+3D的论文清单

WBOY

发布时间：2024-08-16 18:30:04

402人浏览过

来源于机器之心

转载

80 多篇论文搞懂「机器人+3D」研究进展。

前段时间，多家媒体报道称，著名 AI 学者、斯坦福大学教授李飞飞的创业公司 World Labs 在短短三个月内已经完成了两轮融资，其中最新一轮融资中筹到了约 1 亿美元，公司估值已超过 10 亿美元，成为新晋独角兽。

World Labs 的发展方向聚焦于「空间智能」，即开发能够理解三维物理世界的模型，模拟物体的物理特性、空间位置和功能。李飞飞认为「空间智能」是 AI 发展的关键一环，她的团队正在斯坦福大学实验室里训练计算机和机器人在三维世界中采取行动，例如使用大型语言模型让一个机械臂根据口头指令执行开门、做三明治等任务。（详情请参见《李飞飞解读创业方向「空间智能」，让 AI 真正理解世界》）

☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜

^{为了解释「空间智能」这一概念，李飞飞展示了一张猫伸出爪子将玻璃杯推向桌子边缘的图片。她表示，在一瞬间，人类大脑可以评估「这个玻璃杯的几何形状，它在三维空间中的位置，它与桌子、猫和所有其他东西的关系」，然后预测会发生什么，并采取行动加以阻止。}

其实，除了李飞飞，现在有很多研究团队都在关注 3D 视觉 + 机器人这一方向。这些团队认为，当前 AI 存在的很多局限都是因为模型缺乏对于 3D 世界的深刻理解。如果要补全这一拼图，势必要在 3D 视觉方向投入更多的研究精力。此外，3D 视觉提供了对环境的深度感知和空间理解能力，这对于机器人在复杂三维世界中的导航、操作和决策至关重要。

那么，有没有一份系统的研究资料可以供这一方向的研究者参考呢？本站最近就找到了一份：

项目链接：https://github.com/zubair-irshad/Awesome-Robotics-3D

这个名叫「Awesome-Robotics-3D」的 GitHub 存储库总共收集了 80 多篇「3D 视觉 + 机器人」方向的论文，大部分论文都给出了相应的论文、项目、代码链接。

这些论文可以分为以下几个主题：

策略学习
预训练
VLM 和 LLM
表示
模拟、数据集和基准

这些论文既有 arXiv 预印本，也有 RSS、ICRA、IROS、CORL 等机器人学顶会以及 CVPR、ICLR、ICML 等计算机视觉、机器学习领域的顶会论文，含金量非常高。

每部分的论文列表如下：

1、策略学习

2、预训练

3、VLM 和 LLM

4、表示

5、模拟，数据集和基准

此外，作者还给出了两篇可以参考的综述论文：

论文 1：When LLMs step into the 3D World: A Survey and Meta-Analysis of 3D Tasks via Multi-modal Large Language Models
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2405.10255

论文介绍：这篇论文全面概述了使 LLM 能够处理、理解和生成 3D 数据的方法论，并强调了 LLM 的独特优势，例如 in-context learning、step-by-step 推理、开放词汇能力和广泛的世界知识，这些优势有望显著推进具身人工智能系统中的空间理解和交互。研究涵盖了从点云到神经辐射场（NeRF）的各种 3D 数据表示方法，并考察了它们与 LLM 的集成，用于 3D 场景理解、描述生成、问答和对话，以及基于 LLM 的代理进行空间推理、规划和导航等任务。此外，论文还简要回顾了其他将 3D 和语言进行整合的方法。通过对这些研究的元分析，论文揭示了取得的显著进展，并强调了开发新方法以充分利用 3D-LLM 潜力的必要性。

为了支持这项调查，作者建立了一个项目页面，整理和列出了与主题相关的论文：https://github.com/ActiveVisionLab/Awesome-LLM-3D

论文 2：A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation
论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9541299

论文介绍：这篇文章全面分析了 3D 视觉在机器人操控领域的最新进展，特别是在模仿人类智能和赋予机器人更灵活工作能力方面。文章讨论了传统机器人操控通常依赖的 2D 视觉系统及其局限性，指出了 3D 视觉系统在开放世界中面临的挑战，如在杂乱背景下的一般物体识别、遮挡估计以及类似人类的灵活操控。文章涵盖了 3D 数据获取与表示、机器人视觉校准、3D 物体检测 / 识别、6 自由度姿态估计、抓取估计和运动规划等关键技术。此外，还介绍了一些公开数据集、评估标准、比较分析以及当前面临的挑战。最后，文章探讨了机器人操控的相关应用领域，并对未来的研究方向和开放问题进行了讨论。

感兴趣的读者可以点击项目链接开始学习。

雷克萨斯2025年国内销量176354台 4S店平均盈利300万

韩国2025年电动车销量首破20万辆中国产汽车大卖

AI换背景怎么做？一键移除并替换任何图片背景

如何让文心一言生成专业报告_结构化输出提示词模板【方案】

微软Designer是什么？AI海报设计工具使用教程

相关专题

人工智能在生活中的应用

人工智能在生活中的应用有语音助手、无人驾驶、金融服务、医疗诊断、智能家居、智能推荐、自然语言处理和游戏设计等。本专题为大家提供人工智能相关的文章、下载、课程内容，供大家免费下载体验。

411

2023.08.17

人工智能的基本概念是什么

人工智能的英文缩写为AI，是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学；该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。本专题为大家提供相关的文章、下载、课程内容，供大家免费下载体验。

305

2024.01.09

人工智能不能取代人类的原因是什么

人工智能不能取代人类的原因包括情感与意识、创造力与想象力、伦理与道德、社会交往与沟通能力、灵活性与适应性、持续学习和自我提升等。本专题为大家提供相关的文章、下载、课程内容，供大家免费下载体验。

632

2024.09.10

Python 人工智能

本专题聚焦 Python 在人工智能与机器学习领域的核心应用，系统讲解数据预处理、特征工程、监督与无监督学习、模型训练与评估、超参数调优等关键知识。通过实战案例（如房价预测、图像分类、文本情感分析），帮助学习者全面掌握 Python 机器学习模型的构建与实战能力。

2025.10.21

http与https有哪些区别

http与https的区别：1、协议安全性；2、连接方式；3、证书管理；4、连接状态；5、端口号；6、资源消耗；7、兼容性。本专题为大家提供相关的文章、下载、课程内容，供大家免费下载体验。

1999

2024.08.16

云朵浏览器入口合集

本专题整合了云朵浏览器入口合集，阅读专题下面的文章了解更多详细地址。

2026.01.20

Java JVM 原理与性能调优实战

本专题系统讲解 Java 虚拟机（JVM）的核心工作原理与性能调优方法，包括 JVM 内存结构、对象创建与回收流程、垃圾回收器（Serial、CMS、G1、ZGC）对比分析、常见内存泄漏与性能瓶颈排查，以及 JVM 参数调优与监控工具（jstat、jmap、jvisualvm）的实战使用。通过真实案例，帮助学习者掌握 Java 应用在生产环境中的性能分析与优化能力。

2026.01.20