atan2 用于计算点 (x, y) 到原点的角度，逆时针方向为正。语法： angle = atan2(y, x)参数： y 为点 y 坐标，x 为点 x 坐标返回： 角度 angle（范围 -π 至 π）示例： (3, 4) 点的角度为 53.13 度注意事项： x 和 y 均为 0 时返回 NaN，x 为负时返回角度大于 π
MATLAB 中的 atan2
在 MATLAB 中，atan2 函数用于计算 x 和 y 坐标给定的点到原点的角度（弧度）。它返回从 x 轴到该点的角度，逆时针方向为正。
语法：
angle = atan2(y, x)
参数：
- y：点的 y 坐标
- x：点的 x 坐标
返回：
angle：从 x 轴到给定点的角度（弧度）。角度的范围为 -π 到 π。
示例：
% 计算 (3, 4) 点的弧度角
angle = atan2(4, 3);
% 将弧度转换为角度
angle_deg = rad2deg(angle);
fprintf('该点的角度为：%f 度\n', angle_deg);输出：
该点的角度为：53.13 度
注意事项：
- 如果 x 和 y 都为 0，则 atan2 会返回 NaN。
- 如果 x 为负，则返回的角度将大于 π。
- atan2 函数与 atan 函数不同。atan 函数仅计算从 y 轴到该点的角度，而 atan2 考虑了 x 和 y 坐标。
