投资逻辑
国外人形机器人产品梳理的内容需要重新写作
（1）特斯拉：Optimus机器人采用电机驱动，全身40个执行器，22年发布后持续迭代更新。据马斯克预计，Optimus将于未来3-5年量产上市，并计划24年用于特斯拉工厂。（2）波士顿动力：人形机器人Atlas采用电液混合驱动，膝关节扭矩890Nm，运动表现机动灵活，具备翻越障碍物、后空翻等能力。同时Atlas拥有自主步伐规划算法+行为库+模型预测控制等技术，感知、导航功能强大。（3）1X：旗下人形机器人EVE拥有环境感知交互功能，主要用于物流、零售和安保领域；人形机器人NEO尚在研发中，预计采用无齿轮设计理念，未来将用于物流、制造、操作机械以及清洁整理家务等场景。（4）Agility：旗下人形机器人Digit主要用于仓库货物搬运、物流配送。Agility在建机器人制造工厂，规划产能10000+台，预计23年底投产。Agility预计24年可交付第一批Digit，25年将全面上市。
人形机器人在国内市场上越来越受到关注和重视。为了满足不同需求，国内市场上涌现出了各种各样的人形机器人产品。在这篇文章中，我们将对国内人形机器人产品进行梳理和介绍。 首先，我们有家庭助理型人形机器人。这些机器人被设计用于在家庭环境中提供各种服务和帮助。它们可以完成家务，如打扫、洗衣等，还可以提供日常生活的支持和娱乐。这些人形机器人通常配备有语音识别和人脸识别技术，可以与家庭成员进行互动。 其次，我们有教育型人形机器人。这些机器人被广泛应用于学校和教育机构。它们可以辅助教师进行教学，提供个性化的学习体验。教育型人形机器人可以通过交互式的方式与学生互动，帮助他们理解和掌握知识。 另外，我们还有医疗护理型人形机器人。这些机器人被设计用于医疗和护理领域。它们可以提供基础的医疗和护理服务，如测量体温、监测生命体征等。医疗护理型人形机器人还可以在康复过程中提供支持和帮助，帮助患者恢复健康。 最后，我们有娱乐型人形机器人。这些机器人被设计用于娱乐和休闲活动。它们可以唱歌、跳舞、讲笑话等，为用户提供快乐和娱乐。娱乐型人形机器人通常具有丰富的情感表达能力，可以与用户建立情感联系。 总的来说，国内市场上的人形机器人产品种类繁多，涵盖了家庭助理、教育、医疗护理和娱乐等领域。随着技术的不断进步和创新，人形机器人在未来有望发挥更大的作用，为人们的生活带来便利和乐趣
（1）优必选：优必选在2018年推出了大型机器人Walker，成为中国首家实现人形机器人商业化的企业。在2021年发布了WalkerX，成为全球首个能够量产交付的人形机器人。此外，他们还在小型机器人领域拥有悟空、Alpha Ebot等产品，主要应用于教育领域。 （2）达闼：达闼在2019年推出了轮式机器人Ginger，主要应用于迎宾导览、商业促销、节目表演、养老陪护等领域。他们在2023年展出了机器人小紫XR-4，该机器人拥有60+个柔性关节，单腿峰值扭矩为600Nm，具备较强的运动性能。 （3）傅利叶：傅利叶的GR-1机器人搭载了自研发的FSA一体化执行器，将电机、驱动器、减速器和编码器集成在一起，最大关节模组峰值扭矩为300NM。他们计划在2023年9月开始预售，并计划未来1-2年量产交付。 （4）智元：智元的远征A1机器人搭载了PowerFlow关节电机，峰值扭矩超过350NM。他们计划在2024年实现商业化落地，首先应用于3C制造和汽车制造，并逐步拓展到家庭领域。 （5）宇树：宇树的H1机器人搭载了M107关节电机，膝关节峰值扭矩为360Nm，是国内首台能够跑的人形机器人。目前，H1机器人可以预订购买，预计在2023年第四季度左右发货，商业化进展领先。 （6）小米：小米的机器人CyberOne拥有全身21个自由度，髋关节电机峰值扭矩为300Nm，能够感知45种人类语义情绪，主要服务于人本身。 （7）科大讯飞：科大讯飞将认知大模型和运动智能相结合，推出了具身智能人形机器人。该机器人可以根据自然语言指令，自动拆解任务并执行相关操作，实现特定任务流的闭环。 （8）小鹏：小鹏的PX5机器人拥有高负载机械臂和11个自由度的灵巧手，可以与汽车领域的XNGP、XOS技术进行连接。在感知能力方面实现核心技术复用。PX5机器人将优先在小鹏的工厂和销售场景进行实地应用，通过迭代升级提升稳定可靠性。 （9）追觅科技：追觅科技的通用人形机器人搭载了自研的伺服电机，集成了60+个零件，包括电机、驱动器、减速器和双编码器。此外，它还配备了深度相机，可以完成室内三维环境的建模，并结合先进的步态控制算法和多种传感器，实现自主避障能力
如何看人形机器人未来发展趋势？
人形机器人未来驱动方案选择：“电机+减速器”是未来商业化推广首选方案。
人形机器人的未来应用场景：首先用于工厂，随后逐步进入家庭
人形机器人厂商未来发展方向：电机扭矩提升成机器人创业公司重要竞争方向、感知能力复用是跨界车企首要任务、大模型技术是互联网企业布局人形机器人的突破口。
为了进行经营分析，我们需要收集大量的数据并进行深入的研究。通过对市场趋势、竞争对手和顾客行为的分析，我们可以获得有关业务运营的有价值的见解。这些见解可以帮助我们制定战略决策和优化业务流程，从而实现持续增长和盈利。经营分析是一个重要的工具，可以帮助我们了解市场需求，洞察潜在机会，并应对潜在风险。通过有效的经营分析，我们可以做出明智的决策，提高业务绩效，并保持竞争优势
通过收购快速切入精密行星减速器市场，进一步丰富通用减速器产品线。摩多利智能传动主营高端精密行星减速机，产品广泛应用于激光切割机、数控机床、机器人、锂电池设备、光伏设备、印刷设备等中高端装备领域。其具备成熟、先进的高精度行星减速器技术，产品具备较强的市场竞争力；并于2016年成立法国合资公司，开启国际化发展。根据QY Research统计的销售数据，2022年全球行星减速器销售金额为12.03亿美元，其中中国境内销售金额为5亿美元；日本新宝、科峰智能及纽氏达特是中国精密行星减速器市场的主要供应商，2022年中国市场占有率分别为20.4%、11.7%、9.45。我们认为此次收购，公司将快速进入高端精密行星减速机领域，丰富公司通用减速器系列，并与公司现有业务尤其是谐波减速器业务在产业上具有一定的协同效应，有利于加强与下游客户的产业互动，同时增厚公司业绩。
制造业需求边际复苏，公司主业有望进入新一轮上升通道。通用减速器市场需求目前处于筑底阶段。2023年8月，我国工业企业产成累计同比数据出现拐点、累计同比约2.4%（7月增速1.6%），9月增速上升到3.1%，短期确认拐点，或进入主动补库存阶段。随着经济逐渐复苏，通用减速器行业需求有望进入新一轮景气周期，公司在通用减速器领域具有较强的产品竞争力，并通过捷诺品牌切入高端市场，有望实现新一轮的快速增长。
投资建议
我们认为人形机器人产业链的核心部分是运动关节。综合考虑价值量和竞争壁垒，我们建议重点关注滚珠丝杠和减速机环节。在减速机领域，我们建议关注双环传动和绿的谐波。而在滚珠丝杠环节，我们建议关注恒立液压和贝斯特
风险提示
人形机器人发展不及预期，国产替代进展不及预期，行业竞争加剧。
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