单片机常用的编程软件有：1、Keil编程开发环境；2、IAR；3、Arduino IDE；4、STM32CubeIDE；5、Proteus。
单片机编程软件是用于开发和编写单片机程序的工具。它们提供了一个集成的开发环境，使开发者能够编写、调试和烧录单片机程序。以下是一些常见的单片机编程软件：
1. Keil编程开发环境
Keil编程开发环境是一款非常流行的单片机编程软件，特别适用于ARM架构的单片机。它提供了一个集成的开发环境，包括代码编辑器、编译器、调试器和仿真器。Keil uVision支持多种编程语言，如C、C++和汇编语言。它还提供了丰富的库函数和示例代码，方便开发者快速开发单片机程序。
2.IAR
IAR是一款集成了C/C++编译器和调试器的嵌入式系统开发工具和服务的供应商，具有丰富的功能和灵活性。它支持多种编程语言，如C、C++等，并提供了嵌入式系统和中间件、开发套件等。由于其广泛的支持和灵活性，IAR可以用于开发各种类型的单片机。
3. Arduino IDE
Arduino IDE是一款简单易用的单片机编程软件，用于Arduino开发板的编程。它基于开源的Processing和Wiring平台，提供了一个友好的开发环境。Arduino IDE使用C/C++语言进行编程，支持各种Arduino开发板和扩展模块。它还提供了丰富的库函数和示例代码，方便开发者快速开发单片机程序。Arduino IDE还集成了调试器和仿真器，方便开发者进行程序调试和测试。
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4. STM32CubeIDE
STM32CubeIDE是STMicroelectronics公司开发的一款单片机编程软件，用于STM32系列单片机的开发。它基于开源的Eclipse平台，提供了一个强大的开发环境。STM32CubeIDE支持多种编程语言，如C、C++和汇编语言。它还提供了丰富的库函数和示例代码，方便开发者快速开发单片机程序。STM32CubeIDE还集成了调试器和仿真器，方便开发者进行程序调试和测试。
5. Proteus
Proteus是一款流行的电子设计自动化（EDA）软件，它提供了一个集成的开发环境，用于设计、仿真和调试电子电路。Proteus还提供了一个单片机模拟器，可以模拟各种单片机的运行情况。开发者可以使用Proteus进行单片机程序的编写、调试和测试。Proteus支持多种单片机系列，如PIC、AVR和ARM等。
以上是一些常见的单片机编程软件。每个软件都有其特点和适用范围，开发者可以根据自己的需求和喜好选择合适的软件进行单片机编程。无论使用哪种软件，熟练掌握其功能和使用方法，都能够帮助开发者更高效地进行单片机程序的开发。
