Linux内核中经常可见container_of的身影，它在实际驱动的编写中也是广泛应用。
container_of原理
作用：通过结构体的某个成员变量地址找到该结构体的首地址。
定义如下：
/**
* container_of - cast a member of a structure out to the containing structure
* @ptr: the pointer to the member.
* @type: the type of the container struct this is embedded in.
* @member: the name of the member within the struct.
*
*/
#define container_of(ptr, type, member) ({ \
const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr); \
(type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );})ptr：结构体成员变量的指针type：结构体类型member：结构体成员变量的名字
换句话说，叫：已知结构体type的成员member的地址ptr，求解结构体type的起始地址。
计算公式为：type的起始地址 = ptr -size （size为member的大小）
以一幅图说明ptr、type、member的关系：
原理简述：
container_of的妙处就在于以0作为成员变量member的基址。
其中定义了一个中间变量__mptr，"__"代表内部使用，“m”代表middle。
#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER)
typeof( ((type *)0)->member )是获取member的类型，__mptr = (ptr)判断ptr与member是否为同一类型，offsetof计算成员member的大小size。
驱动中的实际例子
例如内核的pwm驱动，通过成员变量chip，找到结构体bcm2835_pwm：
struct bcm2835_pwm {
struct pwm_chip chip;
struct device *dev;
void __iomem *base;
struct clk *clk;
};
static inline struct bcm2835_pwm *to_bcm2835_pwm(struct pwm_chip *chip_ptr)
{
return container_of(chip_ptr, struct bcm2835_pwm, chip);
}使用container_of通常都会定义一个函数，并且命名为to_xxx或者to_find_xxx，代表要找xxx这个结构体，传参则传入成员变量指针，另外函数也会声明为inline。
