一 NodeMCU+Swoole （推荐学习： swoole视频教程）
NodeMCU是一款开源快速硬件原型平台，包括固件和开发板，用几行简单的Lua脚本就能开发物联网应用。
Doit Car的远程控制后台完全基于Swoole开发，Swoole TCP Server负责和小车通讯，Swoole WebScoket Server负责实时和浏览器交互。
二 DoitCar
DoitCar由深圳四博智联科技有限公司开发。公司于2014年成立，由中科院4名博士联合创立。
HTShop网上购物系统
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HTShop网上购物系统由恒天网络科技有限公司根据国际先进技术和国内商务特点自主版权开发的一款具有强大功能的B2C电子商务网上购物平台。HTShop以国际上通用流行的B/S(浏览器/服务器)模式进行设计，采用微软公司的ASP.NET（C#）技术构建而成。 2007-11-10 HTShop CS 通用标准版 v1.1.11.10 更新内容自由更换模版功能开放 修改了购买多款商品，会员中心订单只显示
公司专注于开源硬件、机器人领域。Doit取自公司英文名称Shenzhen Doctors of Intelligence & Technology (DOIT)的缩写。
初级版本的DoitCar支持AP（热点）、STA（连接路由）两种基本模式，也支持AP+STA共存的模式。
