Swoole4为PHP语言提供了强大的CSP协程编程模式，用户可以通过go函数创建一个协程，以达到并发执行的效果，如下面代码所示：
<?php
//Co::sleep()是Swoole提供的API，并不会阻塞当前进程，只会阻塞协程触发协程切换。
go(function (){
Co::sleep(1);
echo "a";
});
go(function (){
Co::sleep(2);
echo "b";
});
echo "c";
//输出结果：cab
//程序总执行时间2秒其实在Swoole4之前就实现了多协程编程模式，在协程创建、切换以及结束的时候，相应的操作php栈即可（创建、切换以及回收php栈）。
此时的协程实现无法完美的支持php语法，其根本原因在于没有保存c栈信息。（vm内部或者某些扩展提供的API是通过c函数实现的，调用这些函数时如果发生协程切换，c栈该如何处理？）
Swoole4新增了c栈的管理，在协程创建、切换以及结束的同时会伴随着c栈的创建、切换以及回收。
Swoole4协程实现方案如下图所示：
其中：
·API层是提供给用户使用的协程相关函数，比如go()函数用于创建协程；Co::yield()使得当前协程让出CPU；Co::resume()可恢复某个协程执行；
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·Swoole4协程需要同时管理c栈与php栈，Coroutine用于管理c栈，PHPCoroutine用于管理php栈；其中Coroutine()，yield()，resume()实现了c栈的创建以及换入换出；create_func()，on_yield()，on_resume()实现了php栈的创建以及换入换出；
·Swoole4在管理c栈时，用到了 boost.context库，make_fcontext()和jump_fcontext()函数均使用汇编语言编写，实现了c栈上下文的创建以及切换；
·Swoole4对boost.context进行了简单封装，即Context层，Context()，SwapIn()以及SwapOut()
对应c栈的创建以及换入换出。
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