cpu调度的基本单位是是线程。线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位。
一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。在Unix System V及SunOS中也被称为轻量进程（lightweight processes），但轻量进程更多指内核线程（kernel thread），而把用户线程（user thread）称为线程。 (推荐学习：web前端视频教程）
CPU调度程序
每当CPU空闲时，操作就必须从就绪队列中选择一个进程来执行。进程选择由短期调度程序（short-term scheduler）或CPU调度程序执行。调度程序从内核中选择一个能够执行的进程，并为之分配CPU。
就绪队列不必是先进先出（FIFO）队列。就绪队列可实现为FIFO队列，优先队列，树或简单的无序链表。不过从概念上来说，就绪队列内的所有进程都要排队以等待在CPU上运行。队列中的记录通常为进程控制块（PCB）。
抢占调度
CPU调度决策可在如下4种环境下发生:
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当一个进程从运行状态切换到等待状态（例如，I/O请求，或调用wait等待一个子进程的终止）。
当一个进程从运行状态切换到就绪状态（例如，当出现中断时）
当一个进程从等待状态切换到就绪状态（例如，I/O完成）
当一个进程终止
对于第1和第4两种情况，没有选择而只有调度。一个新进程（如果就绪队列中已有一个进程存在）必须被选择执行。不过，对于第2和第3两种情况，可以进行选择。
当调度只能发生在第1和第4两种情况下时，称调度方案是非抢占的(nonpreemptive)的或协作的(cooperative);否则，称调度方案是抢占的(preemptive)。采用非抢占调度，一旦CPU分配给一个进程，那么该进程会一直使用CPU知道进程终止或切换到等待状态。
中断能随时发生，而且不能总是被内核所忽视，所以受中断影响的代码段必须加以保护以避免同时访问。为了这些代码段不被多个进程同时访问，在进入时要禁止中断，而在退出时要重新允许中断。
