c++三角函数均使用弧度制，角度需转弧度（×π/180），推荐c++20的std::numbers::pi；优先用atan2(y,x)而非atan(y/x)；linux/macos编译需链接-m，浮点比较须用epsilon容差。
sin() 和 cos() 必须传弧度，不是角度
直接用 sin(90) 得到的不是 1，而是 sin(90 弧度) ≈ 0.894 —— 这是新手最常踩的坑。C++ 标准库所有三角函数（sin、cos、tan、asin、acos）都只认弧度。
换算很简单：角度转弧度 = 角度 × π / 180。别手写 3.14159，用 M_PI（需定义 _USE_MATH_DEFINES）或更稳妥的 std::numbers::pi（C++20）：
#define _USE_MATH_DEFINES
#include <cmath>
#include <iostream>
int main() {
double deg = 90.0;
double rad = deg * M_PI / 180.0;
std::cout << sin(rad) << "\n"; // 输出接近 1
}-
M_PI不是 C++ 标准，部分编译器（如 macOS clang）默认不提供，加#define _USE_MATH_DEFINES再#include <cmath></cmath> - C++20 起推荐用
std::numbers::pi，无需宏，但得开-std=c++20 - 别用
float版本（如sinf）除非明确需要性能且接受精度损失；默认用double参数和返回值
atan2(y, x) 比 atan(y/x) 安全得多
atan2 是你处理方向、角度差、极坐标转换时真正该用的函数。它能自动判断象限、避开除零、处理边界情况；而 atan(y/x) 只返回 -π/2 到 π/2，一除零就崩，x=0 时完全失效。
典型场景：已知向量分量 dx、dy，求与 x 轴夹角（-π 到 π）：
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double dx = -3.0, dy = 4.0; double angle = atan2(dy, dx); // 返回约 2.214（即 126.87°），正确落在第二象限
- 参数顺序是
atan2(y, x)，不是atan2(x, y)—— 记成“y over x”的比值逻辑，但函数名里 y 在前 - 当
x == 0 && y > 0，返回M_PI_2；x == 0 && y 返回 <code>-M_PI_2；x == 0 && y == 0行为未定义（实际多为 0，但别依赖） - 结果范围是 (-π, π]，如果需要 [0, 2π)，可做一次归一化：
angle = fmod(angle + 2*M_PI, 2*M_PI)
编译时链接 math 库不是默认行为
在 Linux/macOS 用 g++/clang++ 编译含 sin、atan2 的代码，不加 -lm 会报 undefined reference to 'sin' 或类似链接错误。Windows MSVC 通常不强制要求，但 MinGW 会。
- g++ example.cpp -o example -lm
- clang++ example.cpp -o example -lm
- CMake 中要写
target_link_libraries(mytarget m) - 现代 CMake（3.19+）可用
find_library(MATH_LIB m)加容错，但多数项目直接写m就够用
浮点误差会让角度比较出问题
用 == 直接比较两个 atan2 结果是否相等？大概率翻车。比如 atan2(1, 1) 理论是 π/4，但二进制浮点无法精确表示，实际值有微小偏差。
- 角度比较一律用误差容忍（epsilon）：
abs(a - b) 或更鲁棒的 <code>abs(sin(a - b)) （避免跨 ±π 边界） - 涉及周期性（比如判断是否相差 180°），先用
fmod归一化再比：auto diff = fmod(abs(a - b), 2*M_PI); if (diff > M_PI) diff = 2*M_PI - diff; - 不要对
sin/cos输出做精确等值判断（如if (cos(theta) == 0)），改用abs(cos(theta))
C++ 三角函数本身不难，难的是弧度/角度混用、链接遗漏、浮点比较这三处——它们不出错则已，一出就是深夜调试两小时那种。
