PicoClaw是什么
picoclaw是sipeed推出的超轻量级ai agent助手，用go语言编写，专为低成本硬件设计。工具非本地运行大模型，是作为轻量客户端通过api调用云端模型（如claude、gpt、智谱glm等），同时在本地执行文件操作、网页搜索、任务规划等agent能力。picoclaw支持telegram、discord等多平台接入，让廉价硬件变身24小时在线的私人ai助手。
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PicoClaw的主要功能
- 对话交互：支持命令行单次提问和交互式持续对话两种模式。
- 工具调用：能够执行代码、操作文件以及进行任务规划等本地Agent能力。
- 网页搜索：集成Brave Search API实现实时联网查资料，每月提供2000次免费查询额度。
- 语音转文字：配合Groq的Whisper服务，可识别Telegram等平台发送的语音消息。
- 多模型支持：支持OpenRouter、智谱AI、Anthropic、OpenAI、Google Gemini、DeepSeek、Groq等多种云端模型后端自由切换。
- 聊天平台接入：可接入Telegram、Discord、QQ、钉钉等聊天平台，实现远程交互。
- 记忆系统：具备本地工作空间管理对话历史、长期记忆、定时任务和自定义技能。
- 文件化配置：通过AGENTS.md、IDENTITY.md、SOUL.md等文件分别设定行为规则、身份和性格。
如何使用PicoClaw
- 安装程序：从GitHub Releases下载对应平台的二进制文件，或通过git clone源码后执行make deps和make build命令编译安装。
- 初始化配置：运行picoclaw onboard命令完成初始化，编辑~/.picoclaw/config.json文件填入LLM的API Key和模型参数。
- 单次提问：在命令行执行picoclaw agent -m加上具体指令，即可让AI助手完成单次任务。
- 持续对话：执行picoclaw agent进入交互模式，与AI助手进行多轮持续对话。
PicoClaw的项目地址
- GitHub仓库：http://github.com/sipeed/picoclaw
PicoClaw的应用场景
- 家庭智能助手：部署LicheeRV-Nano开发板上，作为24小时在线的家庭AI小助手，通过Telegram远程交互。
- 服务器自动化运维：运行在NanoKVM远程KVM设备上，让AI自动执行服务器巡检、故障排查等运维任务。
- 智能安防监控：配合MaixCAM摄像头，实现画面检测与自动通知，如检测到人进入画面立即推送消息。
- 边缘计算终端：工具能部署在树莓派、旧手机刷Linux、路由器等廉价设备上运行AI Agent。
- 随身远程助理：通过接入Telegram、Discord等聊天平台，让用户随时随地用手机给设备发指令，完成查资料、写代码、任务规划等工作。
