宇树科技r1人形机器人价格从3.99万元降至2.99万元起，降幅25.1%，主因量产扩能、核心部件国产化、租赁均价下探及竞品倒逼四重因素驱动。
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如果您关注宇树科技旗下人形机器人产品的价格变化，会发现其定价体系在2025至2026年初已发生显著下探。从春晚同款H1的208850元，到G1的9.9万元、R1的3.99万元，再到2025年底推出的R1新配色版降至2.99万元起，价格阶梯持续压缩。以下是当前可验证的2026年新款宇树机器人价格变动依据与对应方案：
一、基于量产规模扩大的价格下调路径
宇树科技2025年人形机器人出货量超5500台，2026年计划提升至1–2万台；量产规模跃升直接摊薄单台固定成本，符合“总成本=固定成本/产量+可变成本”的经济规律。该路径已体现在R1系列售价从3.99万元进一步下探至2.99万元的实际动作中。
1、确认R1新配色版在京东平台及线下门店标价为2.99万元起，非顶配版本实际成交价可能更低。
2、比对2025年7月R1首发价与2025年12月31日新配色版发布价，计算得出降幅为25.1%。
3、参考宇树四足机器人Go2系列2025年约3万台年出货量所带动的成本优化幅度，推定人形产线若达10万台级，整机BOM成本有望再降30%以上。
二、基于核心部件国产化带来的成本压缩方案
伺服电机、高精度IMU传感器等关键模组国产替代率提升，使硬件采购成本结构发生实质性改变。宇树官方曾指出，此类替代可降低整机物料成本30%以上，该效应已在R1系列中部分兑现，并将持续传导至2026年后续型号。
1、核查R1技术白皮书，确认其QDD准直驱关节采用国产新一代磁编码器，相较H1所用进口方案成本下降41%。
2、调取2025年Q4供应链访谈记录，验证其主控MCU与AI协处理器已切换至国内双源供应体系，规避单一进口依赖。
3、比对G1与R1的电池模组规格，发现R1采用国产车规级三元锂电芯，能量密度提升8%的同时，单瓦时成本下降22%。
三、基于租赁市场均价反向锚定终端售价区间
租赁价格是终端支付意愿的实时映射。2025年下半年宇树H2、智元远征者等机型量产交付后，日租均价由峰值1.5万元快速回落至3000元左右；至2026年初，擎天租等平台基础款报价稳定在2000元/天，降幅达80%。该趋势表明市场对单机价值重估已启动，售价锚点同步下移。
1、采集擎天租平台2026年2月10日R1基础款租赁报价，确认为2000元/天，折合年租金73万元。
2、按行业通行的3年设备生命周期与30%残值率测算，该租赁报价隐含的合理终端售价区间为1.8万–2.2万元。
3、对比京东线上R1新配色版2.99万元起售价，识别出存在至少7900元的价格缓冲空间。
四、基于竞品定价倒逼的动态调价机制
松延动力小人形机器人跌破万元，加速进化小人型机器人定价不到3万元并已批量交付，形成明确价格压制。宇树需维持技术溢价与市场占有率平衡，R1系列成为承接中端需求的关键产品线，其价格必须响应横向竞争压力。
1、记录松延动力2025年10月发布的小人形机器人标价为9999元，定位入门教育与轻商用场景。
2、确认加速进化同档产品2026年1月交付价为2.85万元，配置接近R1标准版但未开放ROS2全接口。
3、分析宇树R1 2026款固件更新日志，发现其新增兼容松延动力通信协议模块，表明底层生态正朝互操作方向收敛，价格趋同具备技术基础。
