go运行时调度器采用gmp模型：g是轻量级协程，m是os线程代理，p是调度逻辑单元；三者协同实现用户态高效并发调度，不依赖操作系统线程调度。
Go 的运行时调度器采用 GMP 模型，是 Go 并发高效的核心——它不依赖操作系统线程调度，而是由 Go 运行时在用户态自主管理协程（Goroutine）的创建、切换与执行。
G 是什么：轻量级协程
G 代表 Goroutine，是 Go 程序中并发执行的最小单位。每个 G 持有独立的栈（初始仅 2KB，按需动态伸缩）、程序计数器和寄存器上下文。G 不绑定 OS 线程，也不直接参与系统调用；它的生命周期由运行时完全控制，创建开销极小（远低于线程），可轻松启动数十万实例。
- 新建 G 时，运行时从空闲 G 池（free list）复用或分配新结构体，初始化栈和状态（_Grunnable）
- G 执行函数入口后进入 _Grunning 状态；阻塞（如 channel 等待、系统调用）时转为 _Gwaiting 或 _Gsyscall
- 当 G 完成或 panic，运行时将其清理并放回空闲池，供后续复用
M 是什么：OS 线程的代理
M（Machine）是对底层操作系统线程（如 pthread）的封装，负责实际执行 G 的指令。每个 M 持有一个内核线程，能绑定一个 P（Processor），并维护自己的栈、寄存器及信号掩码。M 的数量默认无硬性上限，但受 runtime.GOMAXPROCS 控制活跃 M 数（避免过多线程竞争）。
- M 启动时尝试获取一个空闲 P；若失败，则休眠等待（park）直到被唤醒或分配到 P
- M 在执行 G 期间若遇到阻塞式系统调用（如 read/write），会将 P 转交其他 M，自身脱离 P 继续完成系统调用（此时状态为 _Msyscall）
- 系统调用返回后，M 需重新“抢”一个 P（可能原 P 已被占用），才能继续执行 G；抢不到则进入休眠队列
P 是什么：调度资源的逻辑单元
P（Processor）是调度器的关键枢纽，既非线程也非协程，而是一个逻辑处理器，用于管理 G 的本地队列、内存分配缓存（mcache）、定时器、netpoll 等资源。P 的数量由 GOMAXPROCS 决定（默认等于 CPU 核心数），且必须 ≥1。所有活跃 M 必须绑定一个 P 才能运行 G。
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- 每个 P 维护一个本地 G 队列（长度上限 256），新创建的 G 优先加入当前 P 的本地队列
- 当本地队列为空，M 会尝试从全局 G 队列（sched.runq）偷取一批 G；若仍为空，则进行 work-stealing —— 随机选取其他 P 的本地队列窃取一半 G
- P 还承载 netpoller（基于 epoll/kqueue/IOCP），异步监听网络 I/O 就绪事件，并将关联的 G 唤醒至本地队列
一次典型 G 执行流程
以 go f() 启动一个新协程为例，其背后经历多个运行时介入环节：
- 编译器将 go f() 编译为对 runtime.newproc 的调用，传入函数指针和参数地址
- newproc 分配 G 结构体，设置栈、状态、入口函数，然后将其加入当前 P 的本地队列（若本地队列未满）或全局队列（若满）
- 当前 M 执行完当前 G 后，调用 schedule() 函数：先检查本地队列，再查全局队列，最后尝试窃取；找到 G 后切换至 _Grunning 状态
- M 使用 setcontext 或汇编指令（如 x86-64 的 CALL/RET 模拟）切换到 G 的栈和指令位置，开始执行 f()
- f() 中若发生 channel 操作、time.Sleep、网络读写等，会触发 runtime.gopark，将 G 置为等待态，并让出 P 给其他 G；待条件满足（如 channel 有数据、定时器到期、socket 可读），runtime.ready 将其重新加入某个 P 的运行队列
