mimiclaw是什么
mimiclaw是一款基于esp32-s3主控芯片的极简ai助手，完全使用c语言开发，可在无操作系统（bare-metal）环境下直接运行，不依赖linux、node.js或其他运行时环境。它支持7×24小时持续在线，并通过telegram bot或websocket接口接入claude/gpt等大模型服务。mimiclaw内置本地持久化记忆系统（soul.md / user.md / memory.md），具备搜索、定时任务与硬件gpio控制能力，所有数据均存储于设备本地，强调隐私安全与离线可用性，是边缘侧ai agent硬件落地的典型工程范例。
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MimiClaw的核心能力
- 实时智能交互：可通过Telegram Bot或WebSocket与Claude/GPT模型进行低延迟对话，支持双模型后端动态切换，保障服务连续性。
- 断电不丢记忆：以标准Markdown格式将AI人格设定、用户档案及长期记忆写入Flash，重启或断电后数据完整保留。
- 自主任务调度：集成轻量级Cron引擎与心跳检测模块，使AI可主动创建周期性任务、追踪待办事项并按时触发响应。
- 多工具协同执行：提供网络搜索、系统时间获取、GPIO引脚开关等本地工具接口，支撑ReAct范式下的“推理→行动→观察”闭环。
- 远程运维支持：内置OTA固件升级机制与HTTP代理功能，无需串口连接即可完成远程部署、配置更新与网络调试。
MimiClaw的技术实现
- 裸机运行架构：基于ESP-IDF SDK纯C开发，绕过操作系统层，直接驱动ESP32-S3硬件资源；通过深度裁剪依赖项，整体固件体积严格控制在16MB Flash以内。
- 双核并行处理：利用ESP32-S3双Xtensa LX7核心特性，将TCP/IP协议栈与通信任务绑定至CPU0，Agent逻辑、LLM响应解析与工具调用则运行于CPU1，消除I/O阻塞瓶颈。
- 流式内存优化：针对仅512KB片上SRAM的限制，采用HTTP分块传输+增量JSON解析策略，避免大模型响应一次性加载引发OOM；同时启用PSRAM扩展缓存临时数据。
- ReAct状态机引擎：以C语言构建轻量级状态机，维护多轮对话上下文，精准识别LLM输出中的工具调用指令（JSON格式），并调度对应本地函数执行。
- SPIFFS文件系统：在Flash中构建SPIFFS分区，用于存储记忆文件、配置参数与任务队列，全部为明文可读格式，兼顾可靠性与人工可编辑性。
MimiClaw的官方资源
- 项目主页：https://www.php.cn/link/dcee66ccb49a492ae42c446c0cc01b3a
- GitHub源码库：https://www.php.cn/link/5f0defdea77928719eec823841163756
MimiClaw的典型应用
- 便携式个人助理：体积小巧，可接入移动电源或车载USB接口，全天候在线；用户随时通过Telegram发起日程查询、灵感速记或生活建议，全程脱离手机算力与云端订阅。
- 本地化家居中枢：作为低功耗家庭网关，接入温湿度传感器、继电器、LED灯带等GPIO外设，支持自然语言控制家电，并依据本地记忆自动适配用户习惯，实现真正私有化的智能家居体验。
- 工业边缘感知节点：适用于工厂产线、农业大棚等无人值守场景，按设定频率采集设备状态，结合规则引擎自主判断异常，并通过心跳机制主动回传关键信息；整机功耗低至0.5W，兼容太阳能供电方案。
- 嵌入式AI教学平台：开源全栈裸机代码，为高校与开发者提供从底层驱动到AI Agent逻辑的完整实践路径；低成本硬件大幅降低AIoT学习门槛，适配物联网、边缘计算及嵌入式系统相关课程实验。
