1、 null
2、 飞控MP地面站提示“Need 3D Fix”,该警告多数情况下由墨水余量偏低所致。此时仅需长按红色停止按钮(即带有三角符号的圆形按键)达5秒,系统即可自动恢复,操作便捷且响应迅速。
3、 将飞控设备通过数据线连接至计算机,打开地面站软件,在界面左侧的目录树中定位并展开对应功能节点。检查摇杆控制的四个通道是否均能正常响应,并确认各通道相位关系准确无误。随后进入校准模块,观察方向舵偏转过程中数值变化最显著的方向,此参数对后续解锁操作具有关键影响。全部校准步骤完成后,请务必点击“确认”按钮以保存当前配置。

4、 3D修复程序调用示例说明
5、 输出结果为:第一至第四列分别为 -1.0000、0、3.0000、5.0000;第五列与第六列则为 7.0000 和 2.0000 + 3.0000i。由此可知,fix 函数的功能是朝零方向进行截断取整——即对正数执行向下取整,对负数执行向上取整,确保最终结果始终更趋近于零。










