百度地图ar实景导航需按出行模式选择对应路径开启：步行导航中点击工具栏“ar实景导航”按钮；驾车导航时在“跟我走”旁启用ar图标；首页快捷入口可直启ar模式；异常时需校准指南针并确保权限与系统兼容。
如果您已打开百度地图并规划好路线，但未看到AR实景导航界面，则可能是当前出行模式不支持或未触发AR功能入口。以下是开启百度地图AR导航的具体操作路径：
一、通过步行导航界面启用AR实景导航
该方式直接在步行导航流程中调出AR模式，无需退出当前导航状态，适用于城市街道、景区等步行场景，依赖摄像头实时识别前方路面与参照物。
1、打开百度地图APP，确保GPS定位已开启且位置准确。
2、在首页搜索框中输入目的地名称，点击搜索结果中的目标地点。
3、点击“到这去”，在出行方式选项中选择步行图标（小人图案）。
4、进入步行导航主界面后，查找屏幕下方工具栏中的“AR实景导航”按钮（部分版本显示为摄像头图标或“AR步行导航”文字）。
5、点击该按钮，按提示授予相机与位置信息权限。
6、将手机举至眼前，镜头对准前方道路，等待环境识别完成，蓝色箭头与路径线稳定叠加后即可跟随行进。
二、在驾车导航过程中启动AR实景导航
此方式仅在驾车模式下可用，系统需识别车辆动态状态以加载车道级叠加信息，步行或公交模式无法触发该功能。
1、打开百度地图APP，在首页搜索框中输入高速或普通道路目的地（如“上海虹桥枢纽”）。
2、点击搜索结果中的目标地点，选择“到这去”。
3、在出行方式中务必点击“驾车”图标（方向盘图案），不可选择步行、骑行或公交。
4、完成路线规划后点击“开始导航”，进入驾车导航主界面。
5、在屏幕下方工具栏中，定位“跟我走”按钮左侧的“AR实景导航”图标（部分版本显示为摄像头图形或“AR”标签）。
6、点击启用，确认允许相机权限，系统将调用前置摄像头并叠加车道引导线与转向箭头，注意观察挡风玻璃视角下的虚拟车道线与距离提示。
三、利用首页快捷入口快速进入AR导航
部分版本百度地图在首页保留独立AR功能入口，可绕过路线规划步骤，直接启动环境识别与实景定位，适合临时找路或测试功能。
1、确保当前位置已成功获取，首页右上角显示清晰的“我的位置”标记。
2、查看搜索框附近、左上角或底部导航栏中是否存在动态“AR”活动标签、浮动摄像头图标或“实景找路”按钮。
3、点击该图标，系统自动跳转至AR模式选择页，在其中选择“步行AR导航”或“驾车AR导航”选项。
4、按提示授予相机与定位权限，对准前方道路缓慢平移手机，辅助系统完成初始场景建模。
5、画面稳定后，虚拟路径线将贴合真实路面延伸，跟随箭头所指方向及转弯图标提示行进即可。
四、校准设备以保障AR画面精准贴合现实
当出现箭头漂移、方向错位或识别延迟时，说明手机传感器或指南针存在偏差，需执行定向校准操作以恢复空间匹配精度。
1、在步行导航界面中点击屏幕任意空白处，调出更多工具菜单，寻找“校准指南针”或“重新校准方向”选项。
2、将手机平置于掌心，按屏幕动画提示缓慢画“∞”字形（横8字）持续约12秒，期间保持手臂稳定。
3、校准完成后，蓝色定位箭头应随手机朝向实时转动，且与您实际面朝方向完全一致，若仍存在偏移，请重启APP后重试校准流程。
五、检查权限与系统兼容性
AR功能高度依赖设备硬件能力与系统级授权，缺失任一关键权限均会导致功能不可见或无法启动。
1、进入手机系统设置，找到“百度地图”应用管理页面，确认已开启“位置信息”“相机”“存储”三项权限。
2、检查手机是否支持ARCore（安卓）或ARKit（iOS）框架，Android 8.0及以上且搭载高通骁龙660及以上芯片的机型方可启用AR导航。
3、前往百度地图APP内“我的—设置—关于百度地图”，确认当前版本号不低于v18.10.5，旧版本不支持AR实景导航功能。
