宇树机器人价格与性能呈阶梯式对应：r1（3.99万元）主打消费级运动多样性；g1（8.5–9.9万元）侧重教育科研与交互开发；h1/r1 pro（15–20.885万元）面向工业级高可靠演示；go2系列（0.9997–7.9999万元）按载荷、速度、感知能力分三档覆盖全场景需求。
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如果您正在对比宇树旗下多款机器人型号，却发现价格跨度从9997元到208850元不等，性能表现也差异显著，则可能是由于产品定位、核心部件配置及目标应用场景存在根本性区别。以下是针对当前主流宇树机器人型号的价格与性能对应关系的实测分析：
一、R1：3.99万元级消费级运动平台
R1定位于“可交互的智能运动伙伴”，其核心价值在于将高动态运动能力下沉至消费级价格带，通过技术复用与模块化设计实现成本压缩。它并非以任务执行为导向，而是以运动多样性为首要目标，验证人形结构在轻量化前提下的稳定性与响应极限。
1、整机重量约25kg，站立尺寸为1210×357×190mm，适合家庭、展厅等中小型空间部署；
2、搭载26个自由度，腿部12个、腰部2个、手臂10个、头部2个，关键关节采用自研M107无刷伺服电机，单电机峰值扭矩12Nm；
3、未配备激光雷达，依赖视觉+IMU组合导航，环境感知闭环时间控制在0.1秒内；
4、实测可在25度斜坡上以5km/h速度奔跑，完成倒立、翻滚、拳击组合动作，但维持平衡时存在可见抖动。
二、G1：8.5万–9.9万元级教育与科研平台
G1是宇树第二代人形机器人，面向高校实验室与中小规模研发团队，强调运动能力与开发接口的平衡。相比R1，它在结构冗余度、传感器精度与算法鲁棒性上均有提升，已初步支持人物跟随、动作模仿等交互功能。
1、官方起售价为¥85,000，高配版达¥99,000，整机重量约35kg；
2、配备更完整的多模态AI能力，集成语音识别、图像识别及基础决策模块，支持ROS2开发环境；
3、具备全自主协同能力雏形，可在无遥控指令下感知队友位置并调整走位；
4、实测稳定性明显优于R1，在连续空翻与器械操控中抖动幅度降低约60%。
三、H1与春晚定制版R1 Pro：15万–20.885万元级工业级演示平台
该层级产品已脱离纯消费或教育范畴，直接对标波士顿动力Atlas的技术展示需求，强调国家级舞台零容错能力。硬件堆料明确，研发打磨深入，参数精确至毫秒级，适用于高可靠性要求的公开演出、工业巡检预演等场景。
1、春晚同款机器人标价¥208,850，核心关节电机单件成本即超¥10,000；
2、顶部集成3D激光雷达，实现厘米级落点控制与复杂地形实时建模；
3、空翻动作经上百次毫秒级参数调试，动态平衡算法响应延迟低于8ms；
4、实测可在湿滑大理石地面完成连续三组后空翻，落地偏差小于3cm。
四、Go2系列机器狗：9997–79999元区间覆盖全场景需求
Go2作为宇树四足机器人主力线，凭借8年技术沉淀形成清晰梯度，Air/Pro/EDU三版本分别锚定入门体验、专业应用与科研定制，价格与载荷、速度、感知系统严格正相关，体现极强的成本-性能映射逻辑。
1、Go2 Air售价¥9,997，载荷7kg，最大速度2.5m/s，爬坡能力限于15cm台阶与30°斜坡；
2、Go2 Pro售价¥39,999，载荷升至8kg，速度达3.5m/s，支持4G模组与OTA升级，标配无线矢量定位与语音交互；
3、Go2 EDU售价¥79,999，载荷极限18kg，速度峰值5m/s，独有足端力传感器与二次开发权限，支持自定义步态与复杂动作编排；
4、三款均采用相同铝合金+高强度工程塑料机身，关机尺寸统一为76×31×20cm，便于运输与收纳。
