net/http 服务本身不处理 mdns 广播，需单独启动 mdns.server 实例并正确绑定 5353 端口；常见问题包括端口被占、未指定网卡接口、ios/macos 对自定义服务类型过滤、未优雅关闭导致端口复用失败。
为什么 net/http 服务启动后，mdns 广播却收不到？
因为 Go 默认不监听多播地址，且 mDNS 要求 UDP 端口 5353 绑定在 0.0.0.0:5353 或 [::]:5353，而多数人只起了 HTTP 服务（比如 http.ListenAndServe(":8080", nil)），完全没碰 mDNS 发送逻辑。
真正要做的不是“让 HTTP 服务自己广播”，而是另起一个 goroutine 主动发包。常见错误是：用错库（比如拿 github.com/hashicorp/mdns 却没调 mdns.Server 的 Start）、或绑定失败后静默忽略错误。
- 必须显式创建
mdns.Server实例，传入服务名、类型（如_http._tcp）、端口（和 HTTP 服务一致）、以及可选的 TXT 记录（如map[string]string{"version":"1.2"}） - 启动前检查本地是否已占用
:5353—— Docker Desktop、Avahi、甚至某些杀毒软件会抢这个端口，bind: address already in use是最常被忽略的报错 - Linux/macOS 下需要确保防火墙允许 UDP 入站；Windows 则需确认网络配置为“专用网络”，否则 Windows 防火墙默认丢弃 mDNS
github.com/hashicorp/mdns 的 Lookup 为什么总返回空？
它默认只查本地链路（link-local）IPv4 多播，但如果你的机器有多个网卡（比如同时连 WiFi 和虚拟机网桥），mdns.Lookup 可能发包到错误接口，或根本没收到响应。
关键不是“怎么查”，而是“往哪查”。默认行为不指定接口，等于靠运气。
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- 用
mdns.DefaultParams后手动改Interface字段，填入明确的*net.Interface（比如通过net.InterfaceByName("en0")拿） - 别依赖
mdns.Lookup("_http._tcp", "local.")这种写法 —— 第二个参数应为域名后缀，实际局域网中绝大多数设备只响应local.，但有些嵌入式设备用lan.或根本不设，建议直接留空或硬编码"local." - 超时时间别设太短：
time.Second * 3常不够，mDNS 响应可能因网络抖动延迟，time.Second * 5更稳妥
服务名里带下划线，但 iOS/macOS 找不到？
mDNS 规范要求服务类型（service type）必须是 _name._proto 格式，且 _name 必须以下划线开头。但 iOS 和 macOS 的 NSNetService 对大小写敏感，且只认标准子类型（如 _http, _ssh），自定义如 _myapp 很可能被系统过滤掉。
- 优先用公认类型：
_http._tcp、_https._tcp，哪怕你跑的是自定义协议 —— 只要端口和服务描述清楚，客户端能自己协商 - 服务实例名（instance name）可以自由命名（如
"backend-01"），但不能含空格或特殊符号，否则部分解析器会截断 - 如果必须用私有类型，得在 iOS/macOS 客户端侧显式调用
setIncludesPeerToPeer: YES（Objective-C）或等价 API，否则系统直接忽略
Go 程序退出时，mdns.Server 不释放资源，导致下次启动 bind 失败
mdns.Server 启动后会独占 UDP 端口，但 Go 没有自动 cleanup 机制。Ctrl+C 中断后，进程虽退，内核 socket 可能还处于 TIME_WAIT 状态，尤其在快速重启时，bind: address already in use 就又来了。
- 务必在
main函数退出前调用server.Shutdown()—— 注意不是server.Close()，后者不存在 - 用
signal.Notify捕获os.Interrupt和syscall.SIGTERM，再优雅关闭：server.Shutdown()会阻塞直到发送完 goodbye 包 - 若用
systemd或容器部署，记得加RestartSec=1避免连续失败，因为内核级端口释放延迟无法绕过
最麻烦的不是写不对，是查不到——mDNS 流量不走常规抓包工具默认视图，wireshark 里得手动过滤 udp.port == 5353，而且得选对网卡。别信日志里那句 “advertised service”，真没发出去的话，它照样打。
