需在百度地图中启用ar徒步导航功能，具体路径有三：一、步行导航界面点击“ar实景导航”按钮；二、首页快捷入口选择“步行ar导航”；三、“路线”页规划步行路线后点击“ar步行导航”按钮；四、方向偏移时需校准指南针。
如果您已规划好步行路线并希望获得实景叠加指引，则需在百度地图中正确启用AR徒步导航功能。以下是实现该功能的具体操作路径：
一、通过步行导航界面启动AR徒步导航
此方式适用于已完成目的地搜索并进入步行导航主界面的场景，可直接调出AR实景指引，不中断当前导航流程。
1、打开百度地图APP，确保已开启GPS定位且获取到当前位置。
2、在首页搜索框中输入目的地名称，点击搜索结果中的目标地点。
3、点击“到这去”，在出行方式选项中选择步行图标（小人图案），进入步行导航准备页。
4、点击“开始导航”，进入步行导航主界面，观察屏幕下方功能区。
5、找到并点击“AR实景导航”按钮（部分版本显示为“AR导航”或摄像头图标），系统将弹出相机权限请求。
6、点击允许，等待摄像头启动并完成环境识别，屏幕上随即叠加蓝色箭头、转向提示及距离信息。
二、借助首页快捷入口快速进入AR徒步导航
部分版本百度地图在首页保留AR功能直达入口，可跳过路线设置步骤，直接启动实景识别与定位。
1、确认首页右上角已显示准确的“我的位置”标记，代表定位服务正常运行。
2、查看搜索框附近、左上角或底部导航栏中是否出现“AR”活动标签、动态摄像头图标或“实景找路”浮动按钮。
3、点击该图标，系统自动跳转至AR模式选择页，从中选择“步行AR导航”选项。
4、按提示授权相机与定位权限，对准前方道路缓慢平移手机，辅助系统完成初始场景建模。
5、画面稳定后，虚拟路径线将贴合真实路面延伸，跟随箭头所指方向及转弯图标提示行进即可。
三、通过“路线”功能入口启动AR徒步导航
该路径适用于习惯使用底部导航栏操作的用户，无需从首页搜索出发，可快速切入步行+AR组合流程。
1、打开百度地图APP，进入主界面后，点击底部导航栏中的“路线”选项。
2、在路线页面顶部地址栏中分别输入起点与终点，或仅输入终点并默认使用当前位置为起点。
3、点击搜索结果中的目标地点，在出行方式中明确选择“步行”图标。
4、进入步行路线规划页后，点击“开始导航”，进入步行导航主界面。
5、在界面底部工具栏中查找并点击“AR步行导航”按钮（若未显示，请检查APP是否为最新版本）。
6、授予相机权限后，将手机举至眼前，镜头对准前方道路，待蓝色定位箭头稳定出现且方向与实际朝向一致后即可开始跟随导航。
四、校准设备以保障AR徒步导航画面精准贴合现实
当出现箭头漂移、方向错位或识别延迟时，说明手机传感器或指南针存在偏差，需执行定向校准操作。
1、在步行导航界面中点击屏幕任意空白处，调出更多工具菜单，寻找“校准指南针”或“重新校准方向”选项。
2、将手机平置于掌心，按屏幕动画提示缓慢画“∞”字形（横8字）持续约12秒，期间保持手臂稳定。
3、校准完成后，蓝色定位箭头应随手机朝向实时转动，且与您实际面朝方向完全一致。
4、若仍存在偏移，可返回设置→导航设置→定位模式，确认已启用高精度定位（GPS+Wi-Fi+基站）。
