需授予高德地图“始终允许”定位权限、关闭电池优化与后台冻结、放行自启动及后台弹窗、在App内开启鹰眼守护与足迹服务、启用前台服务通知栏常驻机制。
如果您希望高德地图在应用退至后台后仍能持续获取位置并上传轨迹，但发现定位中断、轨迹断续或家人地图位置停滞，则很可能是系统级权限限制或后台管理策略导致定位服务被暂停。以下是针对不同设备平台实现后台持续定位的具体操作步骤：
一、授予“始终允许”位置权限
安卓与iOS系统均要求显式授权应用在后台持续访问位置信息，否则系统将强制终止定位线程。未启用该权限时，高德地图仅能在前台运行期间采集坐标。
1、打开手机“设置”应用，进入“应用管理”或“隐私与安全性”模块。
2、在应用列表中找到并点击“高德地图”。
3、选择“权限管理”或“定位服务”，点击“位置信息”或“定位”选项。
4、将权限由“使用期间”或“仅在使用时允许”更改为始终允许。
二、关闭电池优化与后台冻结策略
黑鲨、小米、华为等主流安卓机型默认启用智能省电机制，会主动冻结高德地图后台进程，导致鹰眼守护或轨迹记录服务被杀掉。iOS低电量模式亦会全局禁用后台定位。
1、进入“设置”→“电池”→“电池优化”或“省电策略”。
2、点击右上角“⋮”，切换为“所有应用”视图。
3、在列表中找到“高德地图”，点击进入详情页。
4、将优化状态设为不优化，并确认关闭“自动休眠”“后台冻结”及“智能后台控制”。
5、iOS用户需前往“设置”→“电池”，关闭低电量模式；若启用“优化电池充电”，建议临时关闭。
三、放行自启动与后台弹窗权限
部分安卓系统设有独立的自启动与后台显示管控模块，若高德地图未被加入白名单，即使定位权限开启，也无法在锁屏状态下响应云端指令或推送预警消息。
1、进入“设置”→“应用管理”→“自启动管理”。
2、在列表中找到“高德地图”，将其右侧开关切换为开启状态。
3、返回“设置”→“应用管理”→“特殊应用权限”→“后台弹出界面”。
4、找到“高德地图”，确保其权限为允许。
四、在高德地图内激活鹰眼守护与足迹服务
系统权限仅为前提条件，必须在应用内部开启对应功能模块，才能触发后台定位行为。若仅授权位置但未启用鹰眼或足迹记录，后台无实际数据上报。
1、启动高德地图，点击右下角“我的”，进入个人中心。
2、依次点击“设置”→“隐私设置”→“位置服务管理”。
3、找到“鹰眼轨迹服务”，确保其开关处于开启状态。
4、返回上一级，进入“导航设置”→“安全辅助”→“鹰眼守护”，确认已启用且未勾选“仅前台运行”。
5、如需长期记录行车路径，还需进入“足迹与常去地点管理”→“足迹设置”，点击开启足迹并授权后台定位。
五、启用前台服务通知栏常驻机制
高德鹰眼依赖前台服务（Foreground Service）维持定位线程活跃，黑鲨、OPPO、vivo等机型要求该服务必须通过系统通知栏持续可见，否则会被判定为违规后台行为并强制终止。
1、启动高德地图，开启驾车导航并激活“鹰眼守护”功能。
2、保持导航界面最小化或退至后台，观察状态栏是否出现高德地图定位中常驻通知图标。
3、若通知消失，进入“设置”→“通知管理”→“高德地图”，确保“前台服务通知”权限为允许。
