百度地图AR步行导航需先授权相机权限并正确触发摄像头识别。操作包括：步行导航界面点击AR按钮、首页快捷入口进入、校准指南针、清洁镜头及改善光线条件、退出时轻点屏幕选择返回普通导航。
如果您已规划步行路线，但尚未启用AR实景导航功能，则可能是由于未正确触发摄像头识别或权限未授权。以下是开启百度地图AR步行导航的具体操作步骤：
一、通过步行导航界面启动AR模式
此方式适用于已完成目的地搜索并进入步行导航流程的用户，无需退出当前导航页即可直接调出AR实景指引。
1、打开百度地图APP，确保已开启GPS定位服务并获取当前位置。
2、在首页搜索框中输入目的地名称，例如“西单图书大厦”，点击搜索结果中的对应地点。
3、点击“到这去”，在出行方式选项中选择步行图标（小人图案），进入步行路线规划页。
4、点击“开始导航”，进入步行导航主界面，观察屏幕下方功能区。
5、找到并点击AR实景导航按钮（通常为摄像头图标或标有“AR”文字），系统将弹出相机权限请求提示。
6、点击“允许”而非“仅在使用时允许”，等待摄像头启动并完成环境识别。
7、将手机举至眼前，镜头对准前方道路，待屏幕上稳定显示蓝色箭头、转向图标及实时距离信息后即可跟随行进。
二、借助首页快捷入口快速进入AR导航
部分版本百度地图在首页保留了AR功能直达入口，可跳过路线设置步骤，直接启动实景识别与定位，适合临时找路或快速验证方位。
1、确保当前位置已成功获取，首页右上角显示准确的“我的位置”标记且无感叹号提示。
2、查看搜索框附近、左上角或底部导航栏中是否出现“AR”活动标签、动态摄像头图标或“实景找路”浮动按钮。
3、点击该图标，系统自动跳转至AR模式选择页，在其中选择“步行AR导航”选项。
4、按提示授予相机与定位权限，对准前方道路缓慢平移手机，辅助系统完成初始场景建模。
5、画面稳定后，虚拟路径线将贴合真实路面延伸，跟随箭头所指方向及转弯图标提示行进即可。
三、校准设备以保障AR画面精准贴合现实
当出现箭头漂移、方向错位或识别延迟时，说明手机传感器或指南针存在偏差，需执行定向校准操作以恢复空间匹配精度。
1、在步行导航界面中点击屏幕任意空白处，调出更多工具菜单，寻找“校准指南针”或“重新校准方向”选项。
2、将手机平置于掌心，按屏幕动画提示缓慢画“∞”字形（横8字）持续约12秒，期间保持手臂稳定。
3、校准完成后，蓝色定位箭头应随手机朝向实时转动，且与您实际面朝方向完全一致。
4、若仍存在偏移，可返回设置→导航设置→定位模式，确认已启用高精度定位（GPS+Wi-Fi+基站）。
四、应对常见识别失败场景
当摄像头无法准确识别路面特征或建筑轮廓时，AR导航可能无法加载虚拟箭头，此时可通过辅助手段恢复引导功能。
1、检查手机镜头是否被指纹、水渍或保护膜遮挡，用柔软干布擦拭前置/后置摄像头表面。
2、切换至光线充足时段使用，避免强逆光、夜间低照度或浓雾天气下强行启用AR模式。
3、若识别失败提示“环境特征不足”，尝试短距离直线行走5–10米，帮助系统采集更多地面纹理数据。
4、在景区、商场等复杂结构环境中，可先点击屏幕上的小型路线图缩略图，查看当前定位点与路径关系，辅助判断行进方向。
五、退出与临时切换操作
用户可在AR导航过程中随时中断实景模式，返回传统地图视图或语音引导界面，不影响导航连续性。
1、在AR导航运行中，轻点屏幕任意位置，调出功能菜单栏。
2、点击“退出AR”或“返回普通导航”按钮，系统将立即关闭摄像头并恢复二维地图界面。
3、如需临时查看周边POI，可点击屏幕右上角“图层”图标，勾选“周边设施”或“步行街”等叠加图层。
4、若需调整语音播报节奏，点击底部设置图标，在弹出面板中修改播报时机与音量大小。
